[实用新型]摆线齿轮及减速机

权利要求书

1.一种摆线齿轮，所述摆线齿轮包括：

轮缘，包括位于径向外侧的外侧部和位于径向内侧的内侧部，所述轮缘的外侧部形成有多个轮齿；

主体，至少部分在由所述轮缘的内侧部所限定的空间内延伸；

至少两个孔部，设置于所述主体，至少两个所述孔部中的两者在周向上彼此相邻，并参与限定出中介区域；

其特征在于，所述摆线齿轮还包括：

卸荷部，形成于所述中介区域，所述卸荷部至少有助于降低所述中介区域的刚度。

2.根据权利要求1所述的摆线齿轮，其特征在于，所述卸荷部以自所述中介区域去除材料而获得。

3.根据权利要求2所述的摆线齿轮，其特征在于，所述卸荷部形成为卸荷孔或者卸荷槽。

4.根据权利要求1所述的摆线齿轮，其特征在于，所述卸荷部的至少部分设置于所述轮缘。

5.根据权利要求4所述的摆线齿轮，其特征在于，

所述中介区域包括与所述中介区域对应的至少一个所述轮齿，至少一个所述卸荷部分别形成于与所述中介区域对应的至少一个所述轮齿。

6.根据权利要求1所述的摆线齿轮，其特征在于，所述卸荷部沿着所述周向延伸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摆线齿轮，其特征在于，所述摆线齿轮还包括：

承载构件，所述承载构件以可拆卸的方式设置于所述卸荷部，所述承载构件至少有助于提高所述中介区域的刚度。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的摆线齿轮，其特征在于，

在周向上位于任一所述孔部两侧的两个所述中介区域所形成的所述卸荷部关于所述孔部对称。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的摆线齿轮，其特征在于，

至少两个所述孔部包括数量相等的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部和所述第二孔部沿着所述周向交替设置。

10.一种减速机，其特征在于，所述减速机包括如权利要求1至9中任一项所述的摆线齿轮。