[实用新型]一种仿生机器人

说明书

本发明公开了一种仿生机器人，包括头部总件、肩胛骨总件、大臂总件、胸肋骨总件、肘骨总件、小臂总件、手部总件、盆骨总件、蓄电池、大腿总件、膝盖总件、小腿总件、足部总件、腹中柱总件和脊椎总件。本发明具有多自由度而可灵活运动，实现对人类的高度仿真，操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化，提高用户体验，能够形象地表现出模拟生物的细小动作，有效减少人工操作,降低劳动力度,同时为人们提供便利,通过在机器部件上设置活动块,从而带动机器人的运行以及完成不同的动作,提高工作的运行效率,稳定性强,降低了制造成本,具有显著的仿生特性,具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展,仿生机器人引起了全球范围内越来越多的关注。作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动 执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。

目前现有的仿生机器人,稳定性低, 灵活性差, 臂动作僵硬，运动表现效果很差，无法实现较佳的仿生过程。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种仿生机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器人，包括头部总件1、肩胛骨总件2、大臂总件3、胸肋骨总件4、肘骨总件5、小臂总件6、手部总件7、盆骨总件8、蓄电池9、大腿总件10、膝盖总件11、小腿总件12、足部总件13、腹中柱总件14和脊椎总件15，所述小臂总件6包括手关节轴承内件16、动力固定板17和肘关节轴承18，所述膝盖总件11包括膝盖内面件21、膝盖件25、膝关节连接轴26和膝盖外壳件27，所述膝盖内面件21上开设有定位螺丝孔22、牵引丝孔23和组承孔24，所述大腿总件10包括股骨关节轴承29、股骨关节连杆30和股骨部件31，所述胸肋骨总件4包括锁骨件35、锁骨37和锁骨插销39，所述腹中柱总件14包括组承连杆40、腹柱总件41和轴承42，所述小腿总件12包括腓骨部件44、小腿膝关节轴承45和胫骨部件46，所述大臂总件3包括肱骨主件47和肱骨关节轴承48，所述肩胛骨总件2包括肩胛骨轴承49和锁骨件35，所述脊椎总件15包括脊椎轴承连杆56、牵引丝固定板一53和脊椎轴承54。

进一步的，所述动力固定板17上设置有动力固定板固定螺丝孔，所述动力固定板固定螺丝孔上固定安装有动力固定板固定螺丝19，所述肘关节轴承18上开设有用于固定的固定螺丝孔20。

进一步的，所述股骨部件31的两端均设置有股骨关节轴承29，所述股骨部件31的两侧均设置有动力固定板17，所述股骨关节连杆30活动连接在股骨关节轴承29上，所述动力固定板17和所述股骨部件31上均设置有用于固定的固定螺丝孔20，所述固定螺丝孔20上固定连接有固定螺丝32，所述固定螺丝32与固定螺丝孔20之间设置有螺丝垫33，所述股骨关节连杆30上开设有拉丝末端孔34。

进一步的，所述腹柱总件41的两端设置有轴承42，所述轴承42上设置有组承连杆40，所述腹柱总件41由若干个腹柱通过组承连杆40连接组成，所述腹柱的内部设置有牵引丝伸缩器43。

进一步的，所述膝盖件25上活动连接有膝盖连杆28，所述定位螺丝孔22上固定设置有定位螺丝。

进一步的，所述锁骨件35上设置有插孔36，所述锁骨37的两侧设置有链接肋骨插件，所述链接肋骨插件上开设有链接肋骨插孔38。

进一步的，所述胫骨部件46的两侧均设置有动力固定板17，所述动力固定板17上开设有通孔，所述胫骨部件46上开设有固定孔，所述通孔与固定孔的直径相同。