[实用新型]一种吸附机构的玻璃清洁机器

权利要求书

1.一种吸附机构的玻璃清洁机器，包括履带式机构（1）、吸附机构（2）、盘刷清洗机构（3）、箱体、控制部分（6）、充电蓄能部分（7），其特征在于，所述箱体包括上箱体（4）和下箱体（5），所述履带式机构（1）设置在箱体的两侧；所述盘刷清洗机构（3）设置在下箱体（5）的底部两侧，所述控制部分（6）安装在上箱体（4）的外侧，所述充电蓄能部分（7）固定在下箱体（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种吸附机构的玻璃清洁机器，其特征在于，所述履带式机构（1）包括履带齿条（1-1）、主动齿轮（1-2）及从动齿轮（1-3），所述主动齿轮（1-2）上设置有电机，主动齿轮（1-2）与从动齿轮（1-3）啮合，履带齿条（1-1）套设在主动齿轮（1-2）和从动齿轮（1-3）上。

3.根据权利要求2所述的一种吸附机构的玻璃清洁机器，其特征在于，所述吸附机构（2）包括吸盘（2-1）、配气盘（2-2）、气动回路（2-3）和密封毡（2-4），吸附机构（2）通过吸盘固定装置固定在履带齿条（1-1），所述气动回路（2-3）与吸盘（2-1）连通，气动回路（2-3）上设置有真空泵，所述配气盘（2-2）的凹槽与履带齿条（1-1）的突起部分过盈紧密配合，且配气盘（2-2）的内表面紧贴着密封毡（2-4）。

4.根据权利要求3所述的一种吸附机构的玻璃清洁机器，其特征在于，所述吸盘（2-1）由壳体（2-1-1）、导气孔（2-1-2）、弹簧（2-1-3）、钢球（2-1-4）及橡皮圈（2-1-5）组成，导气孔（2-1-2）开设在壳体（2-1-1）上，气动回路（2-3）与导气孔（2-1-2）连接，弹簧（2-1-3）安装在壳体（2-1-1）内部，钢球（2-1-4）设置在弹簧（2-1-3）的外端，橡皮圈（2-1-5）设置在壳体（2-1-1）的外端。

5.根据权利要求1或4所述的一种吸附机构的玻璃清洁机器，其特征在于，所述盘刷清洗机构（3）包括大齿轮（3-1）、毛盘刷（3-2）、小齿轮（3-3）、清洁电机（3-4）、齿轮伸出杆（3-5），所述毛盘刷（3-2）装在齿轮伸出杆（3-5）上，所述小齿轮（3-3）设置在清洁电机（3-4）的输出端，所述小齿轮（3-3）的外侧对称的啮合有大齿轮（3-1），所述毛盘刷（3-2）通过齿轮伸出杆（3-5）安装在大齿轮（3-1）上，所述大齿轮（3-1）、小齿轮（3-3）、清洁电机（3-4）均设置在下箱体（5）内，所述齿轮伸出杆（3-5）和毛盘刷（3-2）设置在下箱体（5）的外侧。