[实用新型]滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置

说明书

本实用新型公开了一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，包括载荷测量系统、无人直升机模拟试验件、地面支撑系统和起吊控制系统；起吊控制系统设置在地面支撑系统上，用于起吊无人直升机模拟试验件，完成无人直升机模拟试验件的双橇着陆和/或带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件的跌落高度；载荷测量系统设置在地面支撑系统的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件着陆时的冲击载荷和加速度；方法通过使用动态采集系统获取无人直升机落震试验载荷传感器和加速度传感器的动态响应，获取其等效的地面冲击载荷，解决了无人直升机起落架跌落地面时反馈载荷无法准确识别与测量的问题。

技术领域

本实用新型属于无人直升机落震试验技术领域，特别是一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置。

背景技术

为了提高飞机品质，保障飞机飞行安全，各飞机设计院所以及其他研发、试验机构通常采用落震试验获取飞机着陆过程中的动态响应和冲击载荷来指导飞机设计；合理的试验方案、适合测量手段是决定落震试验准确性和真实性的重要指标。但大型飞机落震试验所采用的三向测量平台由于其结构复杂、占地空间大，抗冲击吨位大，对于小质量试验件跌落动态响应灵敏度低、且造价昂贵，而小型飞机特别是无人直升机的设计与研发而言，研发成本有限、设计周期短，机体吨位小冲击响应灵敏度要求高，飞机机动性能要求较低，因此不适宜选用此类试验设备进行落震试验。

此外，目前此类落震试验范围和方法仅针对双橇着陆工况而考虑，而忽略了带速度侧飞或前飞着陆的情况，但对于带有滑橇式起落架的直升机而言，带速度前飞或侧飞着陆是其使用过程中的普遍现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，实现无人直升机落震过程的冲击载荷的测量。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，包括载荷测量系统、无人直升机模拟试验件、地面支撑系统和起吊控制系统；

所述起吊控制系统设置在地面支撑系统上，用于起吊无人直升机模拟试验件，完成无人直升机模拟试验件的双橇垂直着陆和带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件的跌落高度；

所述载荷测量系统设置在地面支撑系统的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件着陆时的冲击载荷和加速度。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本实用新型通过使用动态采集系统获取无人直升机落震试验载荷传感器和加速度传感器的动态响应，并且依据力学平衡、动态信号滤波处理方法获取其等效的地面冲击载荷，解决了无人直升机起落架跌落地面时，其反馈载荷无法准确识别与测量的问题。

(2)该冲击载荷测量装置各组件模块化、装卸简单、占地空间小，适用于无人直升机滑橇式起落架落震试验以及其他产品跌落试验获取地面冲击载荷时使用；测量装置可根据试验对象、试验要求和实验室软硬件条件进行个性化组合实现。

(3)该装置不仅可以完成传统双橇垂直着陆试验工况，还可以传统试验装置不能完成直升机特有的带速度侧向着陆和向前着陆试验工况。

附图说明

图1为滑橇式起落架的无人直升机落震试验地面冲击载荷测量装置的组装图。

图2为载荷测量系统结构图。

图3为无人直升机模拟试验件结构图。

图4为带速度前飞工况落震试验图。

图5为带速度侧飞工况落震试验图。

图6为电动牵引装置安装图。

图7为电动牵引装置组成图。

图8为侧向或前向初速度理论计算图。