[实用新型]一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置

权利要求书

1.一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：包括车轮安装板、车体连接支架和驱动电机，

车轮安装板两侧分别设有一号悬挂安装座、二号悬挂安装座，一号悬挂安装座内侧设有一号滑块，二号悬挂安装座内侧设有二号滑块，

车体连接支架包括一号竖板、二号竖板和横板，一号竖板固定连接至横板下表面一侧，二号竖板固定连接至横板下表面另一侧，

一号滑块与一号竖板设有的一号导轨滑动连接，二号滑块与二号竖板设有的二号导轨滑动连接，且一号悬挂安装座通过一号导向柱连接至横板一端，一号导向柱外套接有一号弹簧；二号悬挂安装座通过二号导向柱连接至横板另一端，二号导向柱外套接有二号弹簧，

车轮安装板中部设有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮固定连接至驱动电机输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：一号导向柱和二号导向柱均为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：一号悬挂安装座和二号悬挂安装座结构相同，一号悬挂安装座包括一号三角板、二号三角板和连接板，一号三角板通过连接板连接至二号三角板。

4.根据权利要求3所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：一号导向柱、二号导向柱分别与一号悬挂安装座、二号悬挂安装座的连接方式相同，一号导向柱一端穿过连接板，并通过一号调节螺母固定连接至连接板；一号导向柱另一端穿过横板，并通过二号调节螺母固定连接至横板。

5.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：麦克纳姆轮安装至车轮安装板一面，驱动电机连接至车轮安装板另一面，且麦克纳姆轮连接至驱动电机输出端，驱动电机在一号竖板、二号竖板之间做垂直位移。

6.根据权利要求1所述的一种用于重载AGV麦克纳姆轮的弹簧悬挂装置，其特征在于：驱动电机为伺服电机，型号为80ST-M01330。