[实用新型]一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置

说明书

本实用新型涉及一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本实用新型结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯硅钢片码放装置技术领域。尤其是涉及一种变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置。

背景技术

随着电力需求量的不断增加以及电力设备的更换，变压器作为电力输送的重要设备，在市场的需求量不言而喻，变压器中的铁芯硅钢片的结构和性能是变压器性能的重要参数之一，因此对变压器的制作工艺、精度要求较高。

变压器是由三种不同尺寸的铁芯硅钢片叠加而成，现有的变压器铁芯硅钢片码放有人工码放和机器码放。人工码放过程为：将每层六块铁芯硅钢片叠成“日”字形，每叠两层铁芯硅钢片时，码放位置水平转动180°，由此相互交错。对变压器铁芯硅钢片进行人工码放时，需要人工对铁芯硅钢片进行取放，码放层次顺序的正确取决于人工操作，且码放整齐度差，不仅对变压器的组装质量有一定影响，且生产效率低和劳动强度大。因此，变压器铁芯硅钢片自动码放技术已引起本领域技术上人员的关注。

“变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块”(CN201910629848.3)专利技术，公开了一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料通道单边定位模块，包括机架，机架上安装有皮带输送机，皮带输送机的一侧设置有侧限位挡条，皮带输送机输出端的机架上连接有端部定位挡块。该送料通道通过皮带输送机对变压器铁芯硅钢片进行输送，铁芯硅钢片为三种不同尺寸的料片，不同尺寸的料片在送料通道中存在间隙，难以保证其输送定位的准确性。

“一种变压器铁芯自动叠片机器人”(CN201910960130.2)专利技术，公开了一种通过图片处理和识别所需叠装的硅钢片，通过校正机器手的位置抓取所需的硅钢片，并放置到叠装台指定位置。该装置通过图像处理和识别虽能够保证拿取和叠装精度，拿取和叠片过程使存放的硅钢片和叠装好的硅钢片存在高度差，无法保证叠装效率。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术缺陷，目的在于提供一种结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度高和效率高的变压器铁芯硅钢片码放用箱体及推送装置，本装置外接与本装置配套的电机控制系统后能使左硅钢片箱及右硅钢片箱的硅钢片自动上升和工件箱内的硅钢片自动下降，尤其是与申请人同一天申请的“一种用于变压器铁芯硅钢片的错位叠放装置”专利技术相配合，能实现变压器铁芯硅钢片的自动码放，叠装效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述箱体及推送装置由左硅钢片箱、机架、左推送装置、工件推送装置、右推送装置、右硅钢片箱和工件箱组成。

机架包括上安装板、下安装架、四条立柱、左侧安装板和右侧安装板；四条立柱的上端分别垂直地固定在上安装板的四角处，四条立柱的中部水平地固定有下安装架，下安装架左端的下方和右端的下方对应地固定有左侧安装板和右侧安装板；下安装架和上安装板间的中间位置处垂直地固定有中安装板，上安装板的靠近左边处、中间位置处和靠近右边处依次均匀地开有矩形孔，三个矩形孔的孔中心位于同一条直线，每个矩形孔的左右两侧均设有箱体固定板。

三个矩形孔通过各自两侧的箱体固定板从左向右依次装有左硅钢片箱、工件箱和右硅钢片箱；左推送装置的固定部分固定在机架的左侧，左推送装置的上端穿过下安装架活动地装入左硅钢片箱内；右推送装置的固定部分固定在机架的右侧，右推送装置的上端穿过下安装架活动地装入右硅钢片箱内；工件推送装置的固定部分固定在中间安装板的前侧，工件推送装置的上端活动地装入工件箱内。