[实用新型]一种新型可自动编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型可自动编程机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽内底部的两端设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述安装槽内底部两端的两侧皆设置有滑杆，所述滑杆的外侧设置有套块，所述套块的一侧设置有安装仓，所述滑杆外侧靠近安装槽的一端套设有第一弹簧，所述安装仓底部两端的中间位置处铰接有两组连杆；本实用新型通过滑杆、第一弹簧、套块、连杆、滑块和滑轨之间的相互配合，可对振动力进行减缓抵消，从而保证安装仓上编程机器人本体的稳定性，避免过大的振动力对编程机器人本体内的元件造成损坏，进而提高该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及编程机器人技术领域，具体为一种新型可自动编程机器人。

背景技术

编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等；编程机器人可以是一个可分离的设计，它有一个可编程的控制板，叫“小程”，然后下面是一个底盘叫“小奔”；所有的编程逻辑(程序设计的代码)都在小程里面执行，小奔赋予小程动起来的能力，并且小程可以独立使用，小奔则需要跟小程结合才能使用；

现有的编程机器人在实际的使用过程中存在以下几点不足：1.现有的编程机器人在通过坑洼路面时，减震效果较差，导致其内部的元件容易损坏；2.现有的编程机器人在编程移动时，与墙壁或其他物体进行碰撞时，没有很好的防护结构，导致在使用时的安全性较差；3.现有的编程机器人大都为一体的，不便于拆卸，导致检修维护不便，使得实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型可自动编程机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可自动编程机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽内底部的两端设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述安装槽内底部两端的两侧皆设置有滑杆，所述滑杆的外侧设置有套块，所述套块的一侧设置有安装仓，所述滑杆外侧靠近安装槽的一端套设有第一弹簧，所述安装仓底部两端的中间位置处铰接有两组连杆，所述连杆远离安装仓的一端与滑块的顶部相铰接，所述安装仓顶部的两侧设置有安装座，且安装座延伸至安装仓的内部，所述安装座的顶部设置有编程机器人本体，所述安装仓内底部的中间位置处设置有限位安装块，所述限位安装块两侧顶部的中间位置处设置有套杆，且套杆贯穿限位安装块的内部，所述套杆外侧的两端套设有插杆，且插杆远离套杆的一端延伸至安装座的内部，所述套杆外侧靠近插杆的一端套设有第三弹簧，所述插杆顶部靠近套杆的一侧设置有拉杆，且拉杆延伸至安装仓的外部，所述底座两端两侧的中间位置处设置有防护组件。

优选的，所述防护组件包括缓冲杆、防护板、第二弹簧和缓冲仓，所述缓冲仓位于底座两端两侧的中间位置处，且缓冲仓的一端延伸至底座的内部，所述缓冲仓远离底座的一端设置有缓冲杆，且缓冲杆的一端延伸至缓冲仓的内部，所述缓冲杆位于缓冲仓内部的一端设置有第二弹簧，所述缓冲杆位于缓冲仓外部的一端设置有防护板。

优选的，所述底座两侧两端的底部设置有轮胎，且轮胎的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述防护板远离缓冲杆的一端设置有防撞橡胶垫。

优选的，所述安装座底部的中间位置处设置有凹槽，所述安装仓内底部两侧的中间位置处设置有凸块，且凸块与凹槽相互适配。

优选的，所述防护板的两侧由弧形结构构成。

优选的，所述滑杆的顶部设置有定位套块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型可自动编程机器人；

1.通过滑杆、第一弹簧、套块、连杆、滑块和滑轨之间的相互配合，可对振动力进行减缓抵消，从而保证安装仓上编程机器人本体的稳定性，避免过大的振动力对编程机器人本体内的元件造成损坏，进而提高该装置的使用寿命；