[实用新型]一种新型可自动编程机器人有效

专利信息
申请号: 202022510261.1 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN213616734U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 赵培恩;吴福财 申请(专利权)人: 山东未来领袖电子科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 王倩倩
地址: 250000 山东省济南市历下区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 自动 编程 机器人
【权利要求书】:

1.一种新型可自动编程机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的中间位置处设置有安装槽(5),所述安装槽(5)内底部的两端设置有滑轨(4),所述滑轨(4)的内部设置有两组滑块(3),所述安装槽(5)内底部两端的两侧皆设置有滑杆(10),所述滑杆(10)的外侧设置有套块(9),所述套块(9)的一侧设置有安装仓(6),所述滑杆(10)外侧靠近安装槽(5)的一端套设有第一弹簧(11),所述安装仓(6)底部两端的中间位置处铰接有两组连杆(2),所述连杆(2)远离安装仓(6)的一端与滑块(3)的顶部相铰接,所述安装仓(6)顶部的两侧设置有安装座(7),且安装座(7)延伸至安装仓(6)的内部,所述安装座(7)的顶部设置有编程机器人本体(8),所述安装仓(6)内底部的中间位置处设置有限位安装块(16),所述限位安装块(16)两侧顶部的中间位置处设置有套杆(19),且套杆(19)贯穿限位安装块(16)的内部,所述套杆(19)外侧的两端套设有插杆(18),且插杆(18)远离套杆(19)的一端延伸至安装座(7)的内部,所述套杆(19)外侧靠近插杆(18)的一端套设有第三弹簧(17),所述插杆(18)顶部靠近套杆(19)的一侧设置有拉杆(20),且拉杆(20)延伸至安装仓(6)的外部,所述底座(1)两端两侧的中间位置处设置有防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述防护组件包括缓冲杆(13)、防护板(12)、第二弹簧(14)和缓冲仓(15),所述缓冲仓(15)位于底座(1)两端两侧的中间位置处,且缓冲仓(15)的一端延伸至底座(1)的内部,所述缓冲仓(15)远离底座(1)的一端设置有缓冲杆(13),且缓冲杆(13)的一端延伸至缓冲仓(15)的内部,所述缓冲杆(13)位于缓冲仓(15)内部的一端设置有第二弹簧(14),所述缓冲杆(13)位于缓冲仓(15)外部的一端设置有防护板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述底座(1)两侧两端的底部设置有轮胎,且轮胎的外侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述防护板(12)远离缓冲杆(13)的一端设置有防撞橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述安装座(7)底部的中间位置处设置有凹槽,所述安装仓(6)内底部两侧的中间位置处设置有凸块,且凸块与凹槽相互适配。

6.根据权利要求2所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述防护板(12)的两侧由弧形结构构成。

7.根据权利要求1所述的一种新型可自动编程机器人,其特征在于:所述滑杆(10)的顶部设置有定位套块。

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