[实用新型]一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器

说明书

本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器。

背景技术

传统的四旋翼植保农业飞行器的喷杆为固定式的，即只有一种喷洒范围，不能改变喷洒范围，这就大大增加了成本，且机臂和喷杆不能伸缩，不方便存放与携带。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器。

一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，本实用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机。其特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。

进一步的，所述机架通过机架内部导轨与机臂相连，当不工作时，机臂处于收缩于机架内轨道，当开始工作时，机架上的驱动电机旋转，带动直齿轮与机臂齿条相啮合，机臂伸展，同时，与机臂通过连接杆相连接的喷杆与机臂同步伸展。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种新型具有可伸缩机臂与喷杆的结构，利用驱动电机带动直齿轮与机臂内的齿条相啮合，带动机臂伸缩，机臂与喷杆通过连接杆相连接，带动喷杆伸缩。改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高了工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小了空间占用率，方便存放与携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机臂内直齿轮、齿条示意图；

图3为本实用新型工作时伸展的示意图；

图4为本实用新型存放时的收缩示意图；

图5为本实用新型工作时的底部视图；

图6为本实用新型的喷杆示意图；

图中：1-机臂；2-红外高清摄像头；3-机架；4-太阳能板；5-驱动电机一；

6-旋翼；7-驱动电机二；8-连接杆一；9-喷杆；10-喷杆支撑架；11-连接杆二；

12-农药箱；13-农药箱架；14-直齿轮。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图6对本实用新型的一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，作以下详细地说明。

一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，本实用新型包括机架3、机臂1、旋翼6、喷杆9、驱动电机一5、驱动电机二7。其特征在于，所述机架3通过机架3内部轨道与机臂1相连接，所述机臂1通过连接杆8与喷杆9相连接，所述机臂1的一端通过驱动电机二7与旋翼6相连接。