[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件

说明书

本实用新型提供一种人工智能教育机器人的防撞组件。人工智能教育机器人的防撞组件，包括：机器人；框体，所述框体套设在所述机器人上四个缓冲槽，四个所述缓冲槽均开设在所述框体上；四个滑块，四个所述滑块分别滑动安装在所述缓冲槽的内壁上；四个第一压缩弹簧，四个所述第一压缩弹簧分别设置在四个所述缓冲槽内，四个所述第一压缩弹簧的一端分别与四个所述缓冲槽的内壁固定连接，四个所述第一压缩弹簧的另一端分别与四个所述滑块的一侧外壁固定连接。本实用新型提供的人工智能教育机器人的防撞组件具有防撞效果好，方便对防撞组件进行更换，延长机器人的使用寿命的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的防撞组件。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。

但是，机器人在运行时经常会与障碍物发生碰撞，从而会导致机器人的表面或内部结构发生损坏，而传统的机器人防撞组件多是在其内部设置多个传感器，以感应前方的障碍物进行避让，防止机器人与其碰撞，这种方式的防撞组件设置成本较高，且难以对其进行有效的保护，并且机器人在长时间的放置时，表面会落入大量灰尘，灰尘的侵入不仅会对机器人的内部零件造成损坏，清理也较为麻烦。

因此，有必要提供一种人工智能教育机器人的防撞组件解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种防撞效果好，方便对防撞组件进行更换，延长机器人的使用寿命的人工智能教育机器人的防撞组件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的人工智能教育机器人的防撞组件，包括：机器人；框体，所述框体套设在所述机器人上；四个缓冲槽，四个所述缓冲槽均开设在所述框体上；四个滑块，四个所述滑块分别滑动安装在所述缓冲槽的内壁上；四个第一压缩弹簧，四个所述第一压缩弹簧分别设置在四个所述缓冲槽内，四个所述第一压缩弹簧的一端分别与四个所述缓冲槽的内壁固定连接，四个所述第一压缩弹簧的另一端分别与四个所述滑块的一侧外壁固定连接；四个滑杆，四个所述滑杆分别固定安装在四个所述滑块远离四个所述第一压缩弹簧一端，四个所述滑杆远离四个所述滑块的一端均延伸至所述框体外；两个防护板，两个所述防护板分别固定安装在相对应的所述滑杆远离所述滑块的一端；两个卡持机构，两个所述卡持机构分别设置在所述框体的两侧内壁上和所述机器人上。

优选的，所述卡持机构包括连接板、安装块、通孔、第一卡杆、第二压缩弹簧、腔体、第二卡杆、带动杆、凹槽、固定杆和弹簧，所述连接板固定安装在所述框体的一侧内壁上，所述安装块固定安装在所述机器人的外壁上，所述通孔开设在所述安装块的顶部，所述第一卡杆固定安装在所述连接板的底部，所述第一卡杆的底端延伸至所述通孔内并设有第一弧面，所述第二压缩弹簧套设在所述第一卡杆上，所述第二压缩弹簧的顶端与所述连接板的底部固定连接，所述第二压缩弹簧的底端与所述安装块的顶部相接触，所述腔体开设在所述安装块上，所述腔体与所述通孔相连通，所述第二卡杆滑动安装在所述腔体内，所述第二卡杆延伸至所述通孔内并设有第二弧面，所述第一弧面与所述第二弧面相适配，所述带动杆固定安装在所述第二卡杆的顶部，所述带动杆的顶端延伸至所述安装块的上方并固定安装有推块，所述凹槽开设在所述第二卡杆远离所述第二弧面的一端，所述固定杆固定安装在所述腔体的内壁上，所述固定杆延伸至所述凹槽内并与所述凹槽的内壁滑动连接，所述弹簧套设在所述固定杆上，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二卡杆固定连接。

优选的，所述第一卡杆的外壁上开设有卡孔，所述第二卡杆贯穿所述卡孔并与所述卡孔的内壁滑动连接。

优选的，所述安装块的顶部开设有滑槽，所述带动杆贯穿所述滑槽并与所述滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述凹槽的顶部与底部内壁上分别开设有第一滑动槽，所述固定杆的顶部与底部分别固定安装有滑动块，两个所述滑动块相互远离的一侧外壁分别延伸至两个所述第一滑动槽内并与两个所述第一滑动槽的内壁滑动连接。