[实用新型]一种防尘式夹持设备

权利要求书

1.一种防尘式夹持设备，其特征在于包括有中间框体(1)，所述中间框体(1)中通过左右伸缩组件(2)分别向两端连接有活动件(3)，每端的活动件(3)与所述中间框体(1)之间都连接有用于罩在所述左右伸缩组件(2)外的风琴罩(4)，所述活动件(3)上都设有前伸臂(5)，左右两前伸臂(5)之间形成用于夹持工件(10)的空间。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于所述前伸臂(5)上都设有前后排列用于与工件(10)接触的两个双列角接触球轴承(6)，所述中间框体(1)外侧连接有夹爪法兰(7)，所述中间框体(1)的外壁与内壁之间设有至少一条连通通道/连通槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于所述活动件(3)都设有开口朝向所述左右伸缩组件(2)方向的凹腔(31)，所述左右伸缩组件(2)的两端分别连接至对应的凹腔(31)中。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于所述左右伸缩组件(2)包括有左右延伸的缸体(21)，所述缸体(21)内通过位于中部的轴承(22)转动连接有向两端延伸的左右牙丝杆(23)，所述左右牙丝杆(23)左右牙上分别螺纹连接有活塞件(24)，所述缸体(21)两端分别设有供对应活塞件(24)限位伸出的限位法兰(25)，所述活塞件(24)位于所述限位法兰(25)外的一端固定有用于带动所述活动件(3)运动的连接块(26)，所述缸体(21)外与每端的连接块(26)之间都设有直线导向机构(27)，所述左右伸缩组件(2)还包括有从所述轴承(22)两端的缸体(21)内壁向外连通的第一气流进出通道(211)、从两端限位法兰(25)附近的缸体(21)内壁向外连通的第二气流进出通道(212)。

5.根据权利要求4所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于靠近所述限位法兰(25)附近的缸体(21)内壁上设有第一内壁孔(2101)和第二内壁孔(2102)，所述第二内壁孔(2102)比所述第一内壁孔(2101)更靠近所述限位法兰(25)，所述活塞件(24)在行程末端堵住所述第一内壁孔(2101)而没有堵住所述第二内壁孔(2102)，所述缸体(21)分别通过所述第一内壁孔(2101)、第二内壁孔(2102)与所述第二气流进出通道(212)连通。

6.根据权利要求5所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于靠近所述限位法兰(25)附近的缸体(21)内壁上还设有与所述第二气流进出通道(212)连通的第三内壁孔(2103)，所述第二气流进出通道(212)与所述第三内壁孔(2103)之间设有单向进气阀(28)，所述第三内壁孔(2103)比所述第一内壁孔(2101)更靠近所述限位法兰(25)，所述活塞件(24)在整个行程中都没能堵住所述第三内壁孔(2103)。

7.根据权利要求6所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于所述第二内壁孔(2102)的口径比所述第一内壁孔(2101)的口径小，和/或所述第三内壁孔(2103)的口径比所述第二内壁孔(2102)的口径大。

8.根据权利要求7所述的一种防尘式夹持设备，其特征在于所述限位法兰(25)一端设有在装配时伸入所述缸体(21)内用于防止所述活塞件(24)堵住所述第二内壁孔(2102)、第三内壁孔(2103)的第一凸环部(253)，所述第一凸环部(253)外侧壁与所述缸体(21)内侧壁之间留有间隙，和/或所述活塞件(24)设有用于在行程末端抵住所述限位法兰(25)以便于不堵住所述第二内壁孔(2102)、第三内壁孔(2103)的第二凸环部(245)，所述第二凸环部(245)外侧壁与所述缸体(21)内侧壁之间留有间隙。