[实用新型]一种二极管取料用摆动装置

说明书

本实用新型涉及一种二极管取料用摆动装置，包括基座；基座的顶部安装第一气缸；第一气缸的活塞杆连接转动组件；转动组件包括第一转动连接件、转轴和第二转动连接件；转轴的两端固定在基座上；第一转动连接件和第二转动连接件铰接；第一气缸的活塞杆连接第一转动连接件；转轴的一侧固定第一安装板；第一安装板上固定多个抓取二极管用取料机构。本实用新型实现了二极管取料作业的自动化，极大提高了作业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及二极管生产装置技术领域，特别涉及一种二极管取料用摆动装置。

背景技术

二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。二极管就是由一个PN结加上相应的电极引线及管壳封装而成的。

现有的二极管装配生产线的工艺如下：

很多电子元器件在使用前都需要先压好端子，目前大多数公司都是人工完成这一工序的。同时，在进行二极管端子压装的过程中，也全采用人工手动进行。由人取出二极管后，目测二极管的正负极性，然后将正负极引脚手工分别送到不同压装机上打上对应的不同端子，最后按外协厂的要求按规定个数打包。

现有技术的不足之处如下：(1)操作人员劳动强度高；(2)二极管装配生产线的操作过程中安全隐患高；(3)人工取料效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种二极管取料用摆动装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种二极管取料用摆动装置，包括基座；所述基座的顶部安装第一气缸；所述第一气缸的活塞杆连接转动组件；所述转动组件包括第一转动连接件、转轴和第二转动连接件；所述转轴的两端固定在所述基座上；所述第一转动连接件和所述第二转动连接件铰接；所述第一气缸的活塞杆连接所述第一转动连接件；所述转轴的一侧固定第一安装板；所述第一安装板上固定多个抓取二极管用取料机构。

其进一步的技术特征在于：所述取料机构包括第二气缸和第三气缸；所述第一安装板上开设多个凹槽，所述第二气缸的一侧和所述凹槽嵌合，且第二气缸的外壁滑动连接限位件；所述第二气缸的活塞杆连接所述限位件；所述第三气缸的端部固定在所述限位件上。

其进一步的技术特征在于：所述第三气缸为气动夹指。

其进一步的技术特征在于：所述转轴开设缺口，所述缺口的长度和所述第一安装板的长度相同；所述转轴的另一侧安装第二安装板；所述第二转动连接件固定在所述第二安装板上；所述第一安装板和所述缺口卡接，且所述第一安装板和所述第二安装板通过紧固件固定。

其进一步的技术特征在于：所述第一安装板的上方和所述第二安装板的上方均安装接近开关。

其进一步的技术特征在于：所述紧固件为螺栓。

其进一步的技术特征在于：所述基座对称开设通孔，所述通孔内安装滚动轴承；所述滚动轴承和所述转轴过盈配合。

其进一步的技术特征在于：所述基座的顶部固定安装支架；所述安装支架支承所述第一气缸的端盖。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提高二极管加工与装配精度、减轻作业者的劳动强度，提高生产效率。

2、本实用新型通过旋转一定的角度配合在垂直平面内的上升或下降，满足二极管生产线上不同工序之间的取料需求。

3、本实用新型结构简单，后期维护难度低，成本小。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型的动作示意图。