[实用新型]一种二极管取料用摆动装置

权利要求书

1.一种二极管取料用摆动装置，其特征在于：包括基座(4)；所述基座(4)的顶部安装第一气缸(1)；所述第一气缸(1)的活塞杆连接转动组件；所述转动组件包括第一转动连接件(8)、转轴(9)和第二转动连接件(10)；所述转轴(9)的两端固定在所述基座(4)上；所述第一转动连接件(8)和所述第二转动连接件(10)铰接；所述第一气缸(1)的活塞杆连接所述第一转动连接件(8)；所述转轴(9)的一侧固定第一安装板(3)；所述第一安装板(3)上固定多个抓取二极管用取料机构。

2.根据权利要求1所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述取料机构包括第二气缸(5)和第三气缸(6)；所述第一安装板(3)上开设多个凹槽，所述第二气缸(5)的一侧和所述凹槽嵌合，且第二气缸(5)的外壁滑动连接限位件；所述第二气缸(5)的活塞杆连接所述限位件；所述第三气缸(6)的端部固定在所述限位件上。

3.根据权利要求2所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述第三气缸(6)为气动夹指。

4.根据权利要求1所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述转轴(9)开设缺口，所述缺口的长度和所述第一安装板(3)的长度相同；所述转轴(9)的另一侧安装第二安装板(11)；所述第二转动连接件(10)固定在所述第二安装板(11)上；所述第一安装板(3)和所述缺口卡接，且所述第一安装板(3)和所述第二安装板(11)通过紧固件固定。

5.根据权利要求4所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述第一安装板(3)的上方和所述第二安装板(11)的上方均安装接近开关。

6.根据权利要求4所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述紧固件为螺栓。

7.根据权利要求1所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述基座(4)对称开设通孔，所述通孔内安装滚动轴承；所述滚动轴承和所述转轴(9)过盈配合。

8.根据权利要求1所述的二极管取料用摆动装置，其特征在于：所述基座(4)的顶部固定安装支架(2)；所述安装支架(2)支承所述第一气缸(1)的端盖。