[实用新型]一种穿梭车

说明书

本实用新型涉及仓储物流机械领域，尤其涉及一种穿梭车。该穿梭车包括车体、固定机构、移动机构、支撑机构以及位置调节机构，固定机构以及移动机构设置于车体上，支撑机构设置于固定机构与移动机构之间，位置调节机构用于调节移动机构相对于固定机构的距离，以及支撑机构相对于固定机构的距离，位置调节机构包括驱动组件，以及与驱动组件驱动连接的第一位置调节组件以及第二位置调节组件，第一位置调节组件及第二位置调节组件分别能够带动移动机构及支撑机构以不同的速度靠近和/或远离固定机构，从而实现支撑机构始终位于固定机构与移动机构之间，保证支撑机构对穿梭车上放置货物的支撑，防止货物从穿梭车上掉落。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

在自动化立体库中，会存放尺寸大小不一的货物，为了可以自适应货物尺寸进而拾取货物，一般将用于存取货物的穿梭车的货叉设计成变距结构，具体为，穿梭车的左右两侧各设置一个货叉，其中至少一个货叉可左右移动以调节两个货叉间距，两个货叉靠近后对货物进行夹合实现对货物的夹取。当货物较重时，两个货叉无法实现对货物较稳固的夹持，容易出现货物从穿梭车上掉落的风险。

基于此，亟待发明一种穿梭车，以解决货物易从穿梭车上掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种穿梭车，能够实现对货物较好的支撑，避免货物从穿梭车上掉落。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种穿梭车，包括车体，以及设置于所述车体上的固定机构以及移动机构，所述穿梭车还包括：

支撑机构，设置于所述固定机构与所述移动机构之间；以及

位置调节机构，用于调节所述移动机构相对于所述固定机构的距离，以及所述支撑机构相对于所述固定机构的距离，所述位置调节机构包括驱动组件，以及与所述驱动组件驱动连接的第一位置调节组件以及第二位置调节组件，所述第一位置调节组件及所述第二位置调节组件分别能够带动所述移动机构及所述支撑机构以不同的速度靠近和/或远离所述固定机构。

作为优选，所述支撑机构位于所述固定机构与所述移动机构的中部，所述移动机构的运动速度为所述支撑机构运动速度的二倍。

作为优选，所述车体包括第一车体和第二车体，所述固定机构安装在所述第二车体上，所述驱动组件设置在所述固定机构上；

所述第一位置调节组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一环状传送带，所述驱动组件的输出端与所述第一主动轮相连接，所述第一从动轮转动设置在所述第一车体上，所述第一主动轮与所述第一从动轮共同张紧所述第一环状传送带，所述移动机构与所述第一环状传送带相连接。

作为优选，所述第二位置调节组件包括第二主动轮、第二从动轮和第二环状传送带，所述驱动组件的输出端与所述第二主动轮相连接，所述第二从动轮转动设置在所述第一车体上，所述第二主动轮与所述第二从动轮共同张紧所述第二环状传送带，所述支撑机构与所述第二环状传送带相连接。

作为优选，所述驱动组件包括：

电机，安装在所述固定机构上；

第一齿轮减速组件，所述第一齿轮减速组件的输入齿轮与所述电机的输出端相连接；

转轴，转动设置在所述固定机构上，所述第一齿轮减速组件的输出齿轮以及所述第一主动轮均穿设在所述转轴上；

第二齿轮减速组件，所述第二齿轮减速组件的输入齿轮与所述电机的输出端相连接；以及

中空轴，套设在所述转轴的外周，所述第二齿轮减速组件的输出齿轮以及所述第二主动轮均穿设在所述中空轴上，所述第一齿轮减速组件的传动比为所述第二齿轮减速组件的传动比的二分之一，所述第一主动轮的直径与所述第二主动轮的直径相同。