[实用新型]一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统

说明书

一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统，包括设置于加速踏板位置处的两路加速踏板位置传感器及其控制单元，设置于传感器及其控制单元上的无线发射模块，设置于发动机舱某处的主控制单元，设置于发动机舱某处的主控单元的无线接收模块，设置于发动机进气系统的节气门位置处的两个执行单元和设置于上述各元器件之间的导线或CAN线连接。本实用新型提出一种汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统的整体架构，包括开环型、局部开闭环融合型和闭环型三种形式。本实用新型专利相比已有结构更紧凑、安全、精度更高，其集成了无线传输模块，容错能力更强，增加故障处理能力，有效提高汽车整体性能，使汽车适应路况环境和使用需求。

技术领域

本实用新型属于汽车电子控制技术领域，涉及一种适用于汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统。

背景技术

加速踏板位置信息是发动机电控燃油喷射系统的基本输入信号之一，在发动机控制中扮演着重要的角色。加速踏板位置信息特别对发动机性能优化和整车性能提升越来越不可或缺。因此，保证加速踏板位置信息的准确和及时提供给发动机控制单元是加速踏板位置传感器的重要职能。目前，一般的汽车企业采用两个加速踏板位置传感器来保证上述职能。但是，汽车上的传感器工作环境恶劣，加上传感器自身的缺陷或质量问题，不可避免会出现这样那样的问题而致使加速踏板位置传感器本身或其信号出现问题，如果只是一个加速踏板位置传感器本身或其信号出现问题，尚有另一个加速踏板位置传感器能正常工作，此时，发动机控制单元仍可获得一路加速踏板位置传感器的信号，按照现有做法，此时发动机控制单元亦采取故障模式，进行限制发动机功率或转速，使汽车进入跛行故障模式，通知严重降低了汽车的动力性和燃油经济性等汽车整体性能。另一方面，如果两个加速踏板位置传感器本身或信号都有了问题，这时，驾驶员是否踩踏加速踏板已经无法被发动机控制单元获取，发动机控制单元也就无法有效进行燃油喷射和点火控制。至此，现有的方法无法解决汽车的这种局限。

因此，采用两路加速踏板位置传感器的方法相比单路加速踏板位置传感器的方式已经有了很大的提升，有效避免了当一路加速踏板位置传感器本身或其信号出现问题时的容错能力。但是，目前两路加速踏板位置传感器的方式仍然存在着一路传感器及其电路出现问题时的故障模式，其依然对汽车整体性能造成严重影响，并极大地限制了汽车的自由。此外，给汽车用户造成了一定的使用困境，更不用说两路加速踏板位置传感器及其信号都出现问题时的情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种适用于汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统，并创新性地提出汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统的整体架构，包括开环型、局部开环和局部闭环融合型和闭环型等三种主要的形式。其结构方面，加速踏板位置传感器及其控制单元融合一体或两个加速踏板位置传感器及其一个控制单元融合一体，信息的传输主要使用了CAN网络。本实用新型专利提出的加速踏板位置嵌入式感知系统相比已有方式结构更紧凑，更可靠，更安全，信息处理速度更快，精度更高，并且其集成了无线传输模块，容错能力更强，在成本可控的情况下，可以有效增加汽车故障处理能力，更有效提高汽车整体性能，使汽车适应广泛的路况环境和驾乘使用需求。

本实用新型采用技术方案如下：

一种适用于汽车和电动汽车嵌入式驱动控制系统，其特征在于，包括设置于汽车驾驶室加速踏板位置处的两路加速踏板位置传感器及其控制单元，设置于传感器及其控制单元上的无线发射模块，设置于发动机舱某处的主控制单元，设置于发动机舱某处的主控单元的无线接收模块，设置于发动机进气系统中的节气门位置处的两个执行单元，执行单元处的传感器及其电子控制单元和设置于上述各元器件之间的导线或CAN线连接。所述的两路加速踏板位置传感器采集加速踏板位置传感器的信号，采集的信号传送给其控制单元进行处理，处理之后的信号通过CAN线或无线模块传输给主控制单元或其无线接收模块，经主控制单元处理的信息再通过CAN线传输至两路执行单元进行执行器动作。执行器的动作被节气门位置传感器及其控制单元采集和处理，之后通过CAN线传输出去，送至相应传感器控制单元和主控制单元，以对信号进行分析判断。