[实用新型]平面轴承上下料机械手

说明书

本实用新型涉及一种平面轴承上下料机械手，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架、轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件包括轴承夹爪气缸、转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆，所述角度复位气缸组件包括角度复位气缸和顶杆，所述轴承夹爪连接板支架上对应于所述转轴两侧分别开设有顶杆孔和水平调节螺杆孔，所述轴承夹爪气缸上平面开设有角度大小调节螺杆孔，所述角度倾斜大小调节螺杆设置于所述角度大小调节螺杆孔下平面并可在所述角度大小调节螺杆孔内旋进旋出，该平面轴承上下料机械手，抓取方便、可实现角度倾斜功能、效率高、适用于平面轴承。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种平面轴承上下料机械手。

背景技术：

平面轴承通常由带滚针或圆柱滚子或钢球的平面轴承组件和推力片组成，该类轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度。平面轴承生产、装配的最后一道环节通常为将带圆柱滚子的平面轴承组件压装到推力片中，然后铆紧，该工序称之为合套，该工序的工艺要求为先将平面轴承斜放入推力片，再进行压装。

现有技术中，将平面轴承斜放入推力片的过程通常采用手工操作，较为繁琐且效率低，现有的适用于平面轴承上下料的机械手也不具备角度变化功能。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种抓取方便、可实现角度倾斜功能、效率高、适用于平面轴承的平面轴承上下料机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种平面轴承上下料机械手，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架、轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件用于抓取待合套的平面轴承，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述轴承夹爪组件沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动。

进一步的，所述轴承夹爪横向导轨组件包括横向导轨和横向导轨驱动装置，所述轴承夹爪纵向导轨组件包括纵向导轨和纵向导轨驱动装置。

作为优选，所述横向导轨驱动装置和所述纵向导轨驱动装置为电缸，根据实际情况，也可以选用其它的驱动装置。

轴承夹爪组件包括轴承夹爪气缸，由于合套工艺需要，轴承夹爪气缸在抓取待合套平面轴承时呈水平状态，将待合套平面轴承放入相配合的推力片时需倾斜放置，故轴承夹爪气缸需在水平和倾斜两种状态自由、快捷地切换，为实现这一功能，所述轴承夹爪组件还包括转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆，所述轴承夹爪气缸通过所述转轴连接于所述轴承夹爪连接板支架下端并可绕所述转轴转动，所述角度复位气缸组件连接于所述轴承夹爪连接板支架上平面，所述角度复位气缸组件包括角度复位气缸和顶杆，所述轴承夹爪连接板支架上对应于所述转轴两侧分别开设有顶杆孔和水平调节螺杆孔，所述角度复位气缸可驱动所述顶杆在所述顶杆孔中伸缩以带动所述轴承夹爪气缸绕所述转轴转动，所述水平调节螺杆设置在所述水平调节螺杆孔上平面并可在所述水平调节螺杆孔内旋进旋出，所述水平调节螺杆上套设有弹簧，配合所述角度复位气缸使用可使得轴承夹爪气缸转动至水平位置，所述轴承夹爪气缸上平面开设有角度大小调节螺杆孔，所述角度倾斜大小调节螺杆设置于所述角度大小调节螺杆孔下平面并可在所述角度大小调节螺杆孔内旋进旋出，以根据实际需要调节轴承夹爪气缸在倾斜状态时的倾斜角度。

本实用新型的有益效果是：该平面轴承上下料机械手，通过转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆的配合作用，实现了平面轴承上下料机械手在水平和倾斜两种状态自由、快捷地切换，从而满足了合套作业过程中对平面轴承抓取、释放时的角度要求，自动化程度高，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的平面轴承上下料机械手的立体结构示意图；

图2和图3为本实用新型的轴承夹爪组件的结构示意图。