[实用新型]平面轴承上下料机械手

权利要求书

1.一种平面轴承上下料机械手，包括轴承夹爪横向导轨组件、轴承夹爪纵向导轨组件、轴承夹爪连接板支架、轴承夹爪组件，所述轴承夹爪组件通过所述轴承夹爪连接板支架连接于所述轴承夹爪纵向导轨组件上，并可随所述轴承夹爪纵向导轨组件上下移动，所述轴承夹爪纵向导轨组件连接于所述轴承夹爪横向导轨组件上并可沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，从而带动所述轴承夹爪组件沿所述轴承夹爪横向导轨组件左右移动，其特征在于：所述轴承夹爪组件包括轴承夹爪气缸、转轴、角度复位气缸组件、水平调节螺杆和角度倾斜大小调节螺杆，所述轴承夹爪气缸通过所述转轴连接于所述轴承夹爪连接板支架下端并可绕所述转轴转动，所述角度复位气缸组件连接于所述轴承夹爪连接板支架上平面，所述角度复位气缸组件包括角度复位气缸和顶杆，所述轴承夹爪连接板支架上对应于所述转轴两侧分别开设有顶杆孔和水平调节螺杆孔，所述角度复位气缸可驱动所述顶杆在所述顶杆孔中伸缩，所述水平调节螺杆设置在所述水平调节螺杆孔上平面并可在所述水平调节螺杆孔内旋进旋出，所述水平调节螺杆上套设有弹簧，所述轴承夹爪气缸上平面开设有角度大小调节螺杆孔，所述角度倾斜大小调节螺杆设置于所述角度大小调节螺杆孔下平面并可在所述角度大小调节螺杆孔内旋进旋出。

2.根据权利要求1所述的平面轴承上下料机械手，其特征在于：所述轴承夹爪横向导轨组件包括横向导轨和横向导轨驱动装置，所述轴承夹爪纵向导轨组件包括纵向导轨和纵向导轨驱动装置。

3.根据权利要求2所述的平面轴承上下料机械手，其特征在于：所述横向导轨驱动装置和所述纵向导轨驱动装置为电缸。