[实用新型]一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩

说明书

一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩，所述该保护罩包括本体，所述本体包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板垂直连接呈L形；通过设置保护罩，保护罩很好地阻挡地下箱涵环境的垃圾，有效的保护了声呐探头，延长声呐探头的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，具体涉及一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩。

背景技术

近年来，国内多数城市每逢大雨内涝外患，城市内涝已成为当前中国城市发展面临的重要难题之一。

城市排水管因常年排放的废水和废物越来越多，而这些物质还具有腐蚀性，进而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各种功能及结构性损坏。

因此必须对排水管道进行及时检测，几乎内部存在或多或少的雨污水，故若采用传统潜望镜方式进行检测，只能检测到近距离的内部状况，且会因受到水体的扰动导致拍摄效果较差。

若采用传统的管道爬行机器人，则需要对箱涵进行堵水、围堰，将箱涵内部的雨污水抽干或抽至低水位以后进行相应的检测作业，前期操作过程繁琐，操作不方便。

目前在传统的基础上研发出一款水上检测机器人，该水上检测机器人包括船体，船体上搭载有声呐探头通过发射超声波对水面以下部分进行探测反馈，将水面以下的各种功能缺陷、淤泥分布等进行采集。

但是地下箱涵工作环境复杂，声呐探头很容易被地下箱涵内的垃圾物损坏，导致声呐探头不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩，其解决了地下箱涵工作环境复杂，声呐探头很容易被地下箱涵内的垃圾物损坏，导致声呐探头不能正常工作的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种用于箱涵检测机器人声呐探头的保护罩，所述该保护罩包括本体，所述本体包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板垂直连接呈L形。

进一步：所述第一防撞板呈矩形。

进一步：所述第一防撞板镂空设置。

进一步：所述第二防撞板呈圆头挡圈形。

进一步：所述第一防撞板和第二防撞板均由铝合金制成。

进一步：所述第一防撞板与第二防撞板之间设置有加强板。

进一步：所述加强板呈三角形。

进一步：所述第一防撞板的端部设置有卡接槽；

所述第二防撞板的端部设置有与卡接槽配合的卡接凸缘；

所述卡接凸缘插入到卡接槽内通过螺栓固定。

进一步：所述卡接槽和卡接凸缘均呈T形。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

通过设置保护罩，保护罩很好地阻挡地下箱涵环境的垃圾，有效的保护了声呐探头；

进一步：通过第一防撞板呈矩形，很好的保护了声呐探头的上表面，同时通过第一防撞板安装在箱涵检测机器人上；

进一步：通过第一防撞板镂空设置，减轻第一防撞板的重量；

进一步：通过第二防撞板设置成圆头挡圈形，挡圈起到保护防撞作用，通过不会影响声呐发射出的超声波；

进一步：通过设置加强板增加第一防撞板和第二防撞板之间的支撑力；

进一步：通过设置卡接槽和卡接凸缘，是为了当第二防撞板板损坏之后，第二防撞板可以从第一防撞板上取下更换；