[实用新型]一种全自动适配机器人有效
申请号: | 202022349675.0 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN214081445U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 陈松;魏玲;胡堂平 | 申请(专利权)人: | 湖北盛埠实业股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 马君胜 |
地址: | 434300 湖北省荆州市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 机器人 | ||
本实用新型涉及全自动机器人领域,公开了一种全自动适配机器人,本实用新型具有以下优点和效果:包括底座,所述底座四角分别固定连接有连接杆,所述连接杆分为两组,每组所述连接杆数目为两个,其中一组所述连接有固定连接有夹块,所述夹块内设有行走轮,两个所述行走轮之间固定连接有转动轴,所述转动轴8两端分别转动连接在夹块上,所述转动轴中心处套接有安装壳,所述安装壳内设有驱动部件,所述底座内设有散热部件,所述底座内上端设有减震部件,能够使得通过在全自动机器人移动时,通过行走轮得驱动扇叶得转动达到对机器人得散热效果,同时由于机器人在底座上由于弹簧与橡胶块得限位达到对机器人得减震效果。
技术领域
本实用新型涉及全自动机器人技术领域,特别涉及一种全自动适配机器人。
背景技术
自动机器人随着现在及科技发展已经越来越智能,在很多领域已经代替人类来运用于很多工作岗位上,能够简单的通过操作便能达到对机器人的指令下达完成这一工作,但全自动机器人内部依然使得通过各式各样的零件转动等来进行工作。
由于全自动机器人内部是由电器及各种零件的运转,往往比肩沉重不易转移,在工厂内由于各种机械运转时部件产生震动对机器人内零件造成松动,影响装置的完好性,更是由于经常持续工作下在零件运作中散热更是成了一大问题,从而对机器人的正常工作造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动适配机器人,具有在移动时具有减震和散热的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:包括底座,所述底座四角分别固定连接有连接杆,所述连接杆分为两组,每组所述连接杆数目为两个,其中一组所述连接杆固定连接有夹块,所述夹块内设有行走轮,两个所述行走轮之间固定连接有转动轴,所述转动轴两端分别转动连接在夹块上,所述转动轴中心处套接有安装壳,所述安装壳内设有驱动部件,所述底座内设有散热部件,所述底座内上端设有减震部件。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述驱动部件包括蜗杆,所述蜗杆套接在转动轴上,所述蜗杆设在安装壳内,所述蜗杆啮合连接有涡轮,所述涡轮通过从动轴转动连接在安装壳上,所述从动轴另一端穿过安装壳转动连接在底座上,所述从动轴上固定连接有第一皮带轮。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述散热部件包括旋转轴,所述旋转轴转动连接在底座中心处,所述旋转轴上固定连接有扇叶,所述旋转轴另一端穿过底座固定连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套接有皮带。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述减震部件包括多个弹簧,所述弹簧分别固定连接在底座的四个侧壁上,每个所述弹簧远离底座的一端固定连接有夹板。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述底座内侧壁上均固定连接有支撑板,所述支撑板位于弹簧下侧。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述底座上端开设有开口,所述底座上侧壁横截面固定连接有橡胶板。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:其中一组所述连接杆转动连接有夹块。
通过采用上述技术方案,
本实用新型的进一步设置为:所述旋转轴靠近扇叶的一端转动连接有框架。
本实用新型的有益效果是:
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