[实用新型]一种全自动适配机器人

权利要求书

1.一种全自动适配机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)四角分别固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)分为两组，每组所述连接杆(7)数目为两个，其中一组所述连接杆(7)固定连接有夹块(15)，所述夹块(15)内设有行走轮(19)，两个所述行走轮(19)之间固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端分别转动连接在夹块(15)上，所述转动轴(8)中心处套接有安装壳(3)，所述安装壳(3)内设有驱动部件，所述底座(1)内设有散热部件，所述底座(1)内上端设有减震部件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述驱动部件包括蜗杆(12)，所述蜗杆(12)套接在转动轴(8)上，所述蜗杆(12)设在安装壳(3)内，所述蜗杆(12)啮合连接有涡轮(10)，所述涡轮(10)通过从动轴(11)转动连接在安装壳(3)上，所述从动轴(11)另一端穿过安装壳(3)转动连接在底座(1)上，所述从动轴(11)上固定连接有第一皮带轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述散热部件包括旋转轴(14)，所述旋转轴(14)转动连接在底座(1)中心处，所述旋转轴(14)上固定连接有扇叶(16)，所述旋转轴(14)另一端穿过底座(1)固定连接有第二皮带轮(18)，所述第一皮带轮(9)与第二皮带轮(18)之间套接有皮带(13)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述减震部件包括多个弹簧(5)，所述弹簧(5)分别固定连接在底座(1)的四个侧壁上，每个所述弹簧(5)远离底座(1)的一端固定连接有夹板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述底座(1)内侧壁上均固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)位于弹簧(5)下侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述底座(1)上端开设有开口，所述底座(1)上侧壁横截面固定连接有橡胶板(2)。

7.根据权利要求3所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：其中一组所述连接杆(7)转动连接有夹块(15)。

8.根据权利要求3所述的一种全自动适配机器人，其特征在于：所述旋转轴(14)靠近扇叶(16)的一端转动连接有框架(17)。