[实用新型]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通车辆检修技术领域，具体涉及一种实时吸尘的城轨车底除尘装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，城市城轨车辆的运营里程及车辆数量不断增加，检修作业成为重要工作部分。城市城轨车辆的检修内容繁杂且重复性作业较多，传统的吹扫作业主要采用人工目视为主、辅以简单工具的方法，基于检修人员的健康考虑，作业前必须穿戴防护服及呼吸器，但仍存在着作业时库内灰尘大，作业环境恶劣且对周边环境有一定的污染等问题，

部分半自动或自动除尘设备，虽然引入了机械手，但需要在库内规划布设大量的外置固定管道和/或形成吹扫密闭空间的封挡，导致库内其他检修受限，库房空间利用率低，作业效率不高。

实用新型内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，车底智能吹扫机器人和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括

车底智能吹扫机器人，行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；

车侧智能吹扫吸尘机器人，分别位于所述车底智能吹扫机器人横向两侧、相对设置，行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上；

且所述车侧智能吹扫吸尘机器人在轨道方向的长度大于所述车底智能吹扫机器人，所述车底智能吹扫机器人始终处于两侧的所述车侧智能吹扫吸尘机器人的长度范围的中部；

所述车底智能吹扫机器人和所述车侧智能吹扫吸尘机器人均具有设置在走行机构上的挡尘罩及设置在挡尘罩中的自动喷吹系统、气源系统、电控系统、空压机；

所述车侧智能吹扫吸尘机器人的挡尘罩内还设有除尘过滤系统，其挡尘罩朝向车轮一侧同时开有喷吹口和吸尘口，所述喷吹口与自动喷吹系统、气源系统及空压机相连通，所述吸尘口与除尘过滤系统相连通并由空压机产生负压；

所述车底智能吹扫机器人的挡尘罩外还设有多轴机械手及其前端的吹风喷嘴，所述吹风喷嘴与自动喷吹系统、气源系统及空压机相连通。

优选地，所述车底智能吹扫机器人还设有高清摄像机，用于车底结构和设备的机器识别捕捉。

优选地，还包括滑触线，沿轨道方向设置，用于所述车底智能吹扫机器人和所述车侧智能吹扫吸尘机器人行走时进行接触式供电。

优选地，所述车底智能吹扫机器人和所述车侧智能吹扫吸尘机器人内均安装有供电电池，用于行走及吹扫供电；

还包括无线充电设备，用于所述车底智能吹扫机器人和所述车侧智能吹扫吸尘机器人停放时为所述供电电池进行无线充电。