[实用新型]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置

权利要求书

1.一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括

车底智能吹扫机器人(1)，行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；

车侧智能吹扫吸尘机器人(2)，分别位于所述车底智能吹扫机器人(1)横向两侧、相对设置，行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上；

且所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)在轨道方向的长度大于所述车底智能吹扫机器人(1)，所述车底智能吹扫机器人(1)始终处于两侧的所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)的长度范围的中部；

所述车底智能吹扫机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)均具有设置在走行机构上的挡尘罩(7)及设置在挡尘罩(7)中的自动喷吹系统(3)、气源系统(4)、电控系统(5)、空压机；

所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)的挡尘罩(7)内还设有除尘过滤系统(6)，其挡尘罩(7)朝向车轮一侧同时开有喷吹口(31)和吸尘口(61)，所述喷吹口(31)与自动喷吹系统(3)、气源系统(4)及空压机相连通，所述吸尘口(61)与除尘过滤系统(6)相连通并由空压机产生负压；

所述车底智能吹扫机器人(1)的挡尘罩(7)外还设有多轴机械手(8)及其前端的吹风喷嘴(9)，所述吹风喷嘴(9)与自动喷吹系统(3)、气源系统(4)及空压机相连通。

2.如权利要求1所述的实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：

所述车底智能吹扫机器人(1)还设有高清摄像机，用于车底结构和设备的机器识别捕捉。

3.如权利要求1所述的实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：

还包括滑触线，沿轨道方向设置，用于所述车底智能吹扫机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)行走时进行接触式供电。

4.如权利要求1所述的实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：

所述车底智能吹扫机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)内均安装有供电电池，用于行走及吹扫供电；

还包括无线充电设备，用于所述车底智能吹扫机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)停放时为所述供电电池进行无线充电。

5.如权利要求1所述的实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：

所述多轴机械手(8)前端安装有可切换的多种吹风喷嘴(9)，包括集束式吹风喷嘴、扁平式吹风喷嘴和鸭嘴式吹风喷嘴，用于不同车底部位的针对性吹扫。

6.如权利要求1所述的实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：

所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)的挡尘罩(7)内还设有储尘桶(10)，除尘过滤系统(6)与储尘桶(10)相连通。