[实用新型]一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手

说明书

本实用新型公开了一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，包括承载底座，所述承载底座底部的边角位置固定安装有稳固支撑底脚，所述二级承载架杆和内支架连杆之间活动连接有内支架关节连接轴，所述外支架连杆和内支架连杆的外部外侧活动安装有装配件，所述内支架关节连接轴与一级承载架杆下端位置之间活动连接有力臂支撑连杆，所述装配件的外部活动连接有焊接头。该方便检修的汽车焊接用点焊机械手，通过将整体设计为多支架关联结构，整体采用金属不锈钢材质，使整体不需要外部壳体的保护也能具有较好的使用防护性，并相应延长了整体的使用寿命，定期进行检修操作时不需要对外部进行拆卸，并能够减少整体在使用中出现生锈情况的可能性。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体为一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手。

背景技术

汽车焊接是汽车制造加工中极为常见的重要生产加工环节，而点焊是汽车焊接工作中的重要加工步骤，机械手是汽车焊接工作中的重要辅助加工工具。

然而现有用于汽车焊接工作中的点焊机械手大多为整体多为带有防护外壳的多关节机械手结构，通过外部外壳对整体在实际应用使用中的正常焊接工作进行一定程度保护，却不方便在长期使用工作中根据具体使用需求对内部进行稳定的定期检修工作，限制了整体的使用寿命，且整体角度调节机构中的连接关节较为单一，角度调节工作流畅性较为一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，以解决上述背景技术中提出不方便对其内部进行检修工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，包括承载底座，所述承载底座底部的边角位置固定安装有稳固支撑底脚，所述承载底座外部上端的中间位置活动安装有承载转盘，所述稳固支撑底脚底部的中间位置固定安装有防滑脚垫，所述承载转盘外部上端的边侧位置固定安装有装配支架，所述装配支架内侧的下端位置活动安装有一级承载架杆，所述装配支架内侧的上端位置活动安装有二级承载架杆，所述一级承载架杆的外部上端活动安装有外支架连杆，所述二级承载架杆的外部上端活动连接有内支架连杆，所述一级承载架杆和外支架连杆之间活动连接有外支架关节连接件，所述二级承载架杆和内支架连杆之间活动连接有内支架关节连接轴，所述外支架连杆和内支架连杆的外部外侧活动安装有装配件，所述内支架关节连接轴与一级承载架杆下端位置之间活动连接有力臂支撑连杆，所述装配件的外部活动连接有焊接头。

优选的，所述稳固支撑底脚整体在承载底座底部的四个边角位置对称固定安装有规格相同的四个，且防滑脚垫整体采用橡胶材质，并在四个稳固支撑底脚的底部对称固定安装有规格相同的四个。

优选的，所述承载转盘及其外部上端整体均采用金属不锈钢材质，且一级承载架杆和二级承载架杆在装配支架内侧呈与其相互活动连接的装配型支架结构，所述装配支架在承载转盘外部上端的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个。

优选的，所述一级承载架杆在两个装配支架内侧的下端位置对称活动安装有规格相同的两个，且外支架连杆在两个一级承载架杆的外部上端活动连接有规格相同的两个，所述外支架连杆与一级承载架杆之间通过外支架关节连接件相互关联，并以其为旋转中心。

优选的，所述二级承载架杆在两个装配支架内侧的上端位置对称活动安装有规格相同的两个，且内支架连杆在两个二级承载架杆的外部上端对称活动安装有规格相同的两个，所述内支架连杆与二级承载架杆之间通过内支架关节连接轴相互关联，并以其为旋转中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便检修的汽车焊接用点焊机械手，通过将整体设计为多支架关联结构，整体采用金属不锈钢材质，使整体不需要外部壳体的保护也能具有较好的使用防护性，并相应延长了整体的使用寿命，定期进行检修操作时不需要对外部进行拆卸，并能够减少整体在使用中出现生锈情况的可能性，且通过增设了内外支架，并采用不同的关节连接机构，更加方便实现点焊工作中各所必须的多角度调节作业。

附图说明