[实用新型]一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手

权利要求书

1.一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，包括承载底座，其特征在于：所述承载底座底部的边角位置固定安装有稳固支撑底脚，所述承载底座外部上端的中间位置活动安装有承载转盘，所述稳固支撑底脚底部的中间位置固定安装有防滑脚垫，所述承载转盘外部上端的边侧位置固定安装有装配支架，所述装配支架内侧的下端位置活动安装有一级承载架杆，所述装配支架内侧的上端位置活动安装有二级承载架杆，所述一级承载架杆的外部上端活动安装有外支架连杆，所述二级承载架杆的外部上端活动连接有内支架连杆，所述一级承载架杆和外支架连杆之间活动连接有外支架关节连接件，所述二级承载架杆和内支架连杆之间活动连接有内支架关节连接轴，所述外支架连杆和内支架连杆的外部外侧活动安装有装配件，所述内支架关节连接轴与一级承载架杆下端位置之间活动连接有力臂支撑连杆，所述装配件的外部活动连接有焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，其特征在于：所述稳固支撑底脚整体在承载底座底部的四个边角位置对称固定安装有规格相同的四个，且防滑脚垫整体采用橡胶材质，并在四个稳固支撑底脚的底部对称固定安装有规格相同的四个。

3.根据权利要求1所述的一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，其特征在于：所述承载转盘及其外部上端整体均采用金属不锈钢材质，且一级承载架杆和二级承载架杆在装配支架内侧呈与其相互活动连接的装配型支架结构，所述装配支架在承载转盘外部上端的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个。

4.根据权利要求1所述的一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，其特征在于：所述一级承载架杆在两个装配支架内侧的下端位置对称活动安装有规格相同的两个，且外支架连杆在两个一级承载架杆的外部上端活动连接有规格相同的两个，所述外支架连杆与一级承载架杆之间通过外支架关节连接件相互关联，并以其为旋转中心。

5.根据权利要求1所述的一种方便检修的汽车焊接用点焊机械手，其特征在于：所述二级承载架杆在两个装配支架内侧的上端位置对称活动安装有规格相同的两个，且内支架连杆在两个二级承载架杆的外部上端对称活动安装有规格相同的两个，所述内支架连杆与二级承载架杆之间通过内支架关节连接轴相互关联，并以其为旋转中心。