[实用新型]一种智能AGV叉车车体

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV叉车车体，具体涉及AGV叉车技术领域，包括叉车主体，所述叉车主体一侧活动安装有叉车臂，所述叉车臂内部设有置物板，所述叉车臂远离叉车主体的一侧固定连接有叉车头，所述叉车臂前后两侧均设有侧板，所述叉车臂顶部设有顶板，所述顶板固定连接在叉车主体一侧。本实用新型通过转动把手从而带动转轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动两个第二锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆转动，两个螺纹杆转动带动两个螺纹套相向移动，从而带动两个第二立板相向移动，进而带动两个侧板相向移动，使得侧板对叉车臂上的货物进行挤压限位，有效防止运输货物时，货物在叉车臂上发生切斜，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体涉及一种智能AGV叉车车体。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

现有的AGV叉车运输货物时，稳定性较差，货物在叉车臂上会发生切斜，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能AGV叉车车体，以解决现有技术中运输货物时，稳定性较差，货物在叉车臂上会发生切斜，存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种智能AGV叉车车体，包括叉车主体，所述叉车主体一侧活动安装有叉车臂，所述叉车臂内部设有置物板，所述叉车臂远离叉车主体的一侧固定连接有叉车头，所述叉车臂前后两侧均设有侧板，所述叉车臂顶部设有顶板，所述顶板固定连接在叉车主体一侧，所述顶板内部设有转轴，所述转轴底端与顶板通过轴承活动连接，所述转轴外周面固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前后两侧均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，两个第二锥齿轮相背的一侧均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆相背的一端均与叉车主体通过轴承活动连接，两个螺纹杆外周面均活动套设有螺纹套，两个螺纹套分别与相应位置的螺纹杆螺纹连接，两个螺纹套底端均固定连接有第二立板。

进一步的，所述顶板底端开设有两个滑槽，两个第二立板底端分别穿过相应位置的滑槽。

进一步的，两个侧板顶端均固定连接有第一立板，两个第二立板底端分别贯穿相应位置的第一立板。

进一步的，两个第一立板一侧均设有螺栓，两个第一立板分别与相应位置的第二立板通过螺栓相锁定。

进一步的，所述置物板底端与叉车臂之间固定连接有支撑板，所述支撑板两侧与叉车臂之间均固定连接有滑杆，两个滑杆外周面均活动套设有滑套。

进一步的，所述支撑板两侧均设有斜板，两个斜板顶端以及底端分别与相应位置的置物板以及滑套通过活动铰座活动连接。

进一步的，两个滑套相背的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧相背的一端均与叉车臂固定连接，两个弹簧分别活动套设在相应位置的滑杆外周面。

进一步的，所述顶板顶部设有把手，所述转轴顶端贯穿顶板顶端并与把手固定连接。

本实用新型具有如下优点：