[实用新型]避雷针电压自动检测设备有效

专利信息
申请号: 202022326940.3 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN211940933U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 何继平;宁武富;段显春 申请(专利权)人: 广东鑫能机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;G01R31/01;G01R1/04
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 谢素
地址: 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 避雷针 电压 自动检测 设备
【权利要求书】:

1.一种避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述避雷针电压自动检测设备用于自动检测所述避雷针的电压,包括:

用于提供检测电源的供电箱,所述供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与所述箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供所述导电接头放置并定位的定位结构;

用于承载所述避雷针的转盘机构;以及,

机械臂抓取机构,所述机械臂抓取机构将所述导电接头从所述定位结构取下并将所述导电接头电性连接在所述避雷针顶部的导电端,以实现所述供电箱向所述避雷针输出一定电压值的电压从而检测所述避雷针。

2.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述转盘机构包括底座以及设于所述底座顶面且可相对所述底座旋转的转盘,所述转盘设有用于承载所述避雷针的承载位。

3.如权利要求2所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述承载位的数量配置为N个,N≥1,各所述承载位沿所述转盘的周向均匀设置;所述底座设有驱动所述转盘转动的第一驱动件,在所述第一驱动件的驱动下,所述转盘每次转动360/N度从而依次将各承载位上的所述避雷针转至一检测工位。

4.如权利要求2所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述底座设有电流通断装置,所述电流通断装置包括设于所述底座的第二驱动件以及设于所述第二驱动件输出端的导电件,所述第二驱动件驱动所述导电件沿上下方向移动。

5.如权利要求4所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述电流通断装置设于至少一检测工位上,所述承载位贯穿地开设于所述转盘,所述避雷针的底部导电端显露于所述承载位的底面;所述第二驱动件驱动所述导电件上移以与对应的所述承载位上的所述避雷针底部导电端电性连接,所述第二驱动件驱动所述导电件下移以与所述承载位上的所述避雷针底部导电端断开连接,以避让所述转盘机构的转动。

6.如权利要求4所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述导电件设有连接片,所述连接片与所述导电件电性连接,所述连接片用以连接检测电源。

7.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述机械臂抓取机构包括安装架、设于所述安装架的移动机构以及设于所述移动机构上的机械臂和机械臂控制箱,所述移动机构可驱使所述机械臂以及所述机械臂控制箱沿所述安装架的长度方向平移。

8.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述机械臂抓取机构包括用于夹持所述导电接头的机械抓手,所述机械抓手设有视觉拍照部件和位置传感器,所述视觉拍照部件用于拍照并识别所述导电接头以及所述避雷针的水平位置,所述位置传感器用于识别所述导电接头以及所述避雷针的竖直位置。

9.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头配置数量为两个,其中一所述导电接头为高压导电接头,其中另一所述导电接头为低压导电接头,所述定位结构的配置数量与所述导电接头的配置数量相适配。

10.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备,其特征在于,所述导电接头为具有导电性能的夹子;所述定位结构包括固定在所述箱体的定位座,所述定位座顶面开设有凹槽,所述凹槽内凸设有可供所述导电接头夹持的竖板。

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