[实用新型]一种水电站闸门远程控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水电站闸门远程控制系统，包括LCU控制单元，闸门PLC控制单元，连接在LCU控制单元与闸门PLC控制单元之间的Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆，与闸门PLC控制单元相连的闸门动作控制单元，以及用于检测闸门开度的开度传感器；其中，开度传感器分别与闸门PLC控制单元及LCU控制单元相连。通过Modbus通讯及硬接点电缆两路独立的信号来实现LCU控制单元与PLC控制单元之间的信号传输，利用Modbus通讯传输速度快、精度高的特点，以及硬接点电缆传输可靠性高、安全系统高的特点，使得两路通讯互补规避掉通讯死机、通讯不稳定的问题，确保了信号传输的可靠性，从而使得对闸门的远程控制更加精准。

技术领域

本实用新型涉及闸门控制技术领域，尤其涉及一种水电站闸门远程控制系统。

背景技术

水电站是拦洪蓄水和发电的水利工程建筑物，可以利用来灌溉、发电、防洪和通航，闸门是水电站不可或缺的一部分。现有技术的水电站闸门一般采用普通的螺杆式闸门，闸门的开启与关闭都是人工现场操作，而水电站一般建于较偏僻的地方，人工现场操作对电站的运行管理带来很大的不便。在水电站运行管理中应用网络通信技术实现远程操控，将大大减少人工成本与管理成本。

而现有的闸门远程控制，要么采用Modbus通信，要么采用电缆硬接点，Modbus通信具有传输速度快、精度高、传输数据量大等特点，同时也具有不够稳定，易死机的问题；电缆传输可靠性高，但是硬接点回路接线太多，线路较长，信号量在传输过程中易受到干扰，接线过多，接线端子易松动。

由此可见，传统的控制方式均存在不够稳妥的地方，因此，我们需要一种更能确保可靠控制的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种水电站闸门远程控制系统，以改善现有的闸门远程控制不够可靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水电站闸门远程控制系统，包括LCU控制单元，闸门PLC控制单元，连接在LCU控制单元与闸门PLC控制单元之间的Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆，与闸门PLC控制单元相连的闸门动作控制单元，以及用于检测闸门开度的开度传感器；其中，开度传感器分别与闸门PLC控制单元及LCU控制单元相连；开度传感器用于采集闸门实时开度值，LCU控制单元用于接收闸门开度设定值及闸门实时开度值，并得出开关量，将开关量及闸门设定值的模拟量通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆传输至闸门PLC控制单元；PLC控制单元用于根据接收到的开关量及模拟量得出闸门开关指令，并将该闸门开关指令发送至闸门动作控制单元；闸门动作控制单元用于根据闸门开关指令控制闸门的开闭。

进一步地，LCU控制单元包括顺次相连的减法运算模块、第一对比模块、延时模块、及与门模块；其中第一对比模块与与门模块相连；减法运算模块用于接收闸门开度设定值及闸门实时开度值，并计算出两者的差值；第一对比模块用于将闸门开度设定值与闸门实时开度值的差值与0及调节死区相比较，并将结果分别输入与门模块及延时模块；延时模块用于根据第一对比模块的比较结果，从而向与门模块发送高低电平；与门模块用于根据第一对比模块的比较结果及延时模块的高低电平，得出咱们的开关量，并将该开关量通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆传输至闸门PLC控制单元。

进一步地，与门模块包括与门A及与门B，与门A用于输出开闸门指令，与门B用于输出关闸门指令；其中，延时模块和对比模块分别与与门A及与门B相连。

进一步地，PLC控制单元包括第二对比模块，与对比模块相连的逻辑判断模块；其中，所述第二对比模块及逻辑判断模块均与LCU控制单元通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆相连。第二对比模块用于根据比较LCU控制单元通过两路信号传输的开度设定值的模拟量以及开度传感器传输的实时开度值，得出开闸门、关闸门及闸门停三路信号传输至逻辑判断模块；逻辑判断模块用于根据第二对比模块的三路信号，以及LCU控制单元传输的开关量信号得出闸门开关指令。