[实用新型]一种水电站闸门远程控制系统

权利要求书

1.一种水电站闸门远程控制系统，其特征在于，包括LCU控制单元，闸门PLC控制单元，连接在LCU控制单元与闸门PLC控制单元之间的Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆，与闸门PLC控制单元相连的闸门动作控制单元，以及用于检测闸门开度的开度传感器；

其中，开度传感器分别与闸门PLC控制单元及LCU控制单元相连；

开度传感器用于采集闸门实时开度值，LCU控制单元用于接收闸门开度设定值及闸门实时开度值，得出开关量，将开关量及闸门设定值的模拟量通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆传输至闸门PLC控制单元；

PLC控制单元用于根据接收到的开关量、模拟量及闸门实时开度值，得出闸门开关指令，并将该闸门开关指令发送至闸门动作控制单元；

闸门动作控制单元用于根据闸门开关指令控制闸门的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种水电站闸门远程控制系统，其特征在于，所述LCU控制单元包括顺次相连的减法运算模块、第一对比模块、延时模块、及与门模块；其中第一对比模块与与门模块相连；

减法运算模块用于接收闸门开度设定值及闸门实时开度值，并计算出两者的差值；

第一对比模块用于将闸门开度设定值与闸门实时开度值的差值与0及调节死区相比较，并将结果分别输入与门模块及延时模块；

延时模块用于根据第一对比模块的比较结果，从而向与门模块发送高低电平；

与门模块用于根据第一对比模块的比较结果及延时模块的高低电平，得出咱们的开关量，并将该开关量通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆传输至闸门PLC控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种水电站闸门远程控制系统，其特征在于，所述与门模块包括与门A及与门B，与门A用于输出开闸门指令，与门B用于输出关闸门指令；其中，延时模块和对比模块分别与与门A及与门B相连。

4.根据权利要求3所述的一种水电站闸门远程控制系统，其特征在于，所述PLC控制单元包括第二对比模块，与对比模块相连的逻辑判断模块；

其中，所述第二对比模块及逻辑判断模块均与LCU控制单元通过Modbus主从站串口通讯及硬接点电缆相连；

第二对比模块用于根据比较LCU控制单元通过两路信号传输的开度设定值的模拟量以及开度传感器传输的实时开度值，得出开闸门、关闸门及闸门停三路信号传输至逻辑判断模块；

逻辑判断模块用于根据第二对比模块的三路信号，以及LCU控制单元传输的开关量信号得出闸门开关指令。

5.根据权利要求4所述的一种水电站闸门远程控制系统，其特征在于，所述逻辑判断模块包括分别与第二对比模块和LCU控制单元相连的与门C、与门D及或门，与门C、与门D及或门的输出端分别与闸门动作控制单元相连。