[实用新型]一种分拣硬件用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种分拣硬件用机械抓手，包括机械手臂、安装板、扫码器和电动抓手结构,所述机械手臂的中心设置有伸缩气缸，并且安装板的下端面通过多组固定连接件固定安装有电动抓手结构，同时电动抓手结构的左侧面上通过固定螺丝安装有扫码器。该机械抓手，结构设置合理，通过机械手臂中间的伸缩气缸和伸缩杆方便伸长或缩短夹取距离，以及在电动抓手结构的下部左右两侧分别安装上左夹板和右夹板,左夹板通过左活动块可左右滑动活动，右夹板通过右活动块可左右滑动活动，方便左夹板和右夹板进行相互配合夹取、分拣硬件，使用快速便利，有助于提高整个生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣机械制造技术领域，具体为一种分拣硬件用机械抓手。

背景技术

在电脑自动化生产线上，电脑DT自动分拣配料的过程当中，首先开设进行四大件物料分拣工作，要通过机械手进行分拣，多种物料在货道上输送，物料分为硬盘、光驱、显卡、读卡器四大类，共有二十四个货道，单种物料分流个品类货道，为上下二层，现有技术的物料分拣主要依靠人工进行，不但人工劳动强度大，而且分拣效率低下，并且在分拣过程当中可能存在失误，会影响到整体生产效率。

为了解决以上所提出的物料分拣所存在的缺陷和不足，急需改善物料分拣的技术，主要设置有机械手臂、安装板、电动夹爪以及扫码器，通过机械手臂中间的伸缩气缸和伸缩杆方便伸长或缩短夹取距离，以及在电动抓手结构的下部左右两侧分别安装上左夹板和右夹板, 左夹板通过左活动块可左右滑动活动，右夹板通过右活动块可左右滑动活动，方便左夹板和右夹板进行相互配合夹取、分拣硬件，本设备整体结构设置合理，方便进行夹取硬件，使用快速便利，有助于提高整个生产效率等，从而提供一种分拣硬件用机械抓手。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的物料分拣主要依靠人工进行，不但人工劳动强度大，而且分拣效率低下，并且在分拣过程当中可能存在失误，会影响到整体生产效率的缺陷，提供一种分拣硬件用机械抓手。所述一种分拣硬件用机械抓手具有机械手臂、安装板、电动夹爪以及扫码器，通过机械手臂中间的伸缩气缸和伸缩杆方便伸长或缩短夹取距离，以及在电动抓手结构的下部左右两侧分别安装上左夹板和右夹板,左夹板通过左活动块可左右滑动活动，右夹板通过右活动块可左右滑动活动，方便左夹板和右夹板进行相互配合夹取、分拣硬件，本设备整体结构设置合理，方便进行夹取硬件，使用快速便利，有助于提高整个生产效率等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣硬件用机械抓手，包括机械手臂、安装板、扫码器和电动抓手结构,所述机械手臂的中心设置有伸缩气缸一，且伸缩气缸一的前端伸缩设置有伸缩杆，并且伸缩杆环侧面上安装有连接板，且连接板的前部固定有安装板，并且安装板的下端面通过多组固定连接件固定安装有电动抓手结构，同时电动抓手结构的左侧面上通过固定螺丝安装有扫码器；

所述电动抓手结构的底部设置有滑轨，且滑轨上左部滑动连接有左活动块，并且滑轨右部滑动连接有右活动块，且左活动块的下部固定有左夹板,右活动块的下部固定有右夹板。

优选的，所述伸缩气缸一和伸缩杆构成可伸缩结构，且伸缩杆可前后伸缩设置。

优选的，所述电动抓手结构左侧面上的扫码器选用SR-W型扫码器。

优选的，所述电动抓手结构内安装有伸缩气缸二，且伸缩气缸二伸缩前杆固定在推杆的上端面，并且伸缩气缸二伸缩前杆左右两侧的电动抓手结构的内壁上均开设有一组滚珠槽，同时每组滚珠槽内均设置有多组滚珠。

优选的，所述电动抓手结构内中部开设有活动槽，且推杆活动在活动槽内，并且推杆的下端头铰接有左连接头和右连接头，同时左连接头和右连接头下方均开设有活动腔，且左连接头的底端固定在左活动块上，右连接头的底端固定在右活动块上。

优选的，所述右夹板与左夹板的内侧面上均裹有橡胶套，且右活动块与左活动块、右夹板与左夹板、左连接头与右连接头均关于滑轨左右对称设置。