[实用新型]一种分拣硬件用机械抓手

权利要求书

1.一种分拣硬件用机械抓手，包括机械手臂(1)、安装板(5)、扫码器(7)和电动抓手结构(8),其特征在于：所述机械手臂(1)的中心设置有伸缩气缸一(2)，且伸缩气缸一(2)的前端伸缩设置有伸缩杆(3)，并且伸缩杆(3)环侧面上安装有连接板(4)，且连接板(4)的前部固定有安装板(5)，并且安装板(5)的下端面通过多组固定连接件(6)固定安装有电动抓手结构(8)，同时电动抓手结构(8)的左侧面上通过固定螺丝安装有扫码器(7)；

所述电动抓手结构(8)的底部设置有滑轨(9)，且滑轨(9)上左部滑动连接有左活动块(13)，并且滑轨(9)右部滑动连接有右活动块(10)，且左活动块(13)的下部固定有左夹板(12),右活动块(10)的下部固定有右夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述伸缩气缸一(2)和伸缩杆(3)构成可伸缩结构，且伸缩杆(3)可前后伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述电动抓手结构(8)左侧面上的扫码器(7)选用SR-1000W型扫码器。

4.根据权利要求1所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述电动抓手结构(8)内安装有伸缩气缸二(22)，且伸缩气缸二(22)伸缩前杆固定在推杆(19)的上端面，并且伸缩气缸二(22)伸缩前杆左右两侧的电动抓手结构(8)的内壁上均开设有一组滚珠槽(21)，同时每组滚珠槽(21)内均设置有多组滚珠(20)。

5.根据权利要求4所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述电动抓手结构(8)内中部开设有活动槽(18)，且推杆(19)活动在活动槽(18)内，并且推杆(19)的下端头铰接有左连接头(16)和右连接头(17)，同时左连接头(16)和右连接头(17)下方均开设有活动腔(15)，且左连接头(16)的底端固定在左活动块(13)上，右连接头(17)的底端固定在右活动块(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述右夹板(11)与左夹板(12)的内侧面上均裹有橡胶套(14)，且右活动块(10)与左活动块(13)、右夹板(11)与左夹板(12)、左连接头(16)与右连接头(17)均关于滑轨(9)左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种分拣硬件用机械抓手，其特征在于：所述电动抓手结构(8)采用SMC电动爪手，且电动抓手结构(8)为两爪型，并且电动抓手结构(8)内安装有LECP6型号的控制器。