[实用新型]双滚筒洗地机器人

说明书

一种双滚筒洗地机器人，包括机器本体，机器本体具有清洁装置，清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，滚筒组件包括第一滚筒、第二滚筒，以及滚筒驱动装置，第一滚筒转动的方向与机器前进或后退的方向一致，第二滚筒和第一滚筒的转动方向相反，水循环系统包括净水箱、滚筒牙箱、污水箱、以及风机，第一滚筒和第二滚筒位于滚筒牙箱内，滚筒牙箱设有水流通道，水流通道设有若干出水孔，净水箱与水流通道连通，滚筒牙箱与污水箱连通，污水箱与风机连通，风机与出风口连通。本实用新型具有清洁地面的同时清洗滚筒的、扫地的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及洗地机领域，尤其涉及一种双滚筒洗地机器人。

背景技术

中国专利CN 111568326 A公开了一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。

此种扫地机器人虽然也具有拖地滚筒，但是其在清洁的过程中具有如下缺陷：第一，在清洁地面之后，滚筒上的抹布是需要人工拆卸下来进行清洗的，拆装和清洁不仅操作麻烦，而且使用者需要停机进行操作，给使用者带来很大的不便；第二，此种结构的扫地机，在使用时，清理垃圾和拖地是需要两个步骤来进行的，即清理垃圾是利用清扫的结构进行，拖地是用拖地滚筒的结构进行，目前市面上的扫地机都存在这个问题，即单一的拖地滚筒不能进行清理垃圾和拖地的功能，这样一来整机的体积就较大，成本也更高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种可以在清洁地面的同时清洗滚筒的、扫地的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的双滚筒洗地机器人。

本实用新型还向社会提供一种可以在清洁地面的同时可以清洗滚筒的、清理垃圾的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的双滚筒洗地机器人的洗地方法。

本实用新型的技术方案是：提供一种双滚筒洗地机器人，包括机器本体，所述机器本体具有清洁装置，所述机器本体设有出风口，所述清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，所述滚筒组件包括并列设置的第一滚筒、第二滚筒，以及用于驱动所述第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动装置，所述第一滚筒转动的方向与机器前进或后退的方向一致，所述第二滚筒和第一滚筒的转动方向相反，所述水循环系统包括净水箱、滚筒牙箱、污水箱、以及风机，所述第一滚筒和第二滚筒位于所述滚筒牙箱内，所述滚筒牙箱设有水流通道，所述水流通道设有若干朝向第一滚筒和/或第二滚筒的出水孔，所述净水箱与所述滚筒牙箱的水流通道连通，所述滚筒牙箱与所述污水箱连通，所述污水箱通过第一风道与风机连通，所述风机通过第二风道与出风口连通。

作为本实用新型的改进，所述滚筒牙箱包括第一层箱体和包裹在第一层箱体外的第二层箱体，所述第一层箱体和第二层箱体之间具有密闭容腔从而构成所述水流通道。

作为本实用新型的改进，所述污水箱包括污水箱本体、过滤装置和污水箱感应装置，所述污水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

作为本实用新型的改进，所述净水箱包括净水箱本体、设置在该净水箱本体内的水泵，以及净水箱感应装置，所述净水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

作为本实用新型的改进，所述滚筒牙箱的内底部的对应于所述第一滚筒和第二滚筒处设有污水回收槽。

作为本实用新型的改进，所述第一滚筒包括第一滚筒本体，以及设置在该第一滚筒本体外表面的清洁布。

作为本实用新型的改进，所述清洁布的外表面的材质为尼龙、竹纤维、涤纶、锦纶中的一种材料或者其中的多种材料的复合。

作为本实用新型的改进，所述第二滚筒和第一滚筒结构相同。