[实用新型]双滚筒洗地机器人

权利要求书

1.一种双滚筒洗地机器人，其特征在于：包括机器本体（1），所述机器本体（1）具有清洁装置，所述机器本体（1）设有出风口，所述清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，所述滚筒组件包括并列设置的第一滚筒（51）、第二滚筒（52），以及用于驱动所述第一滚筒（51）和第二滚筒（52）转动的滚筒驱动装置，所述第一滚筒（51）转动的方向与机器前进或后退的方向一致，所述第二滚筒（52）和第一滚筒（51）的转动方向相反，所述水循环系统包括净水箱（61）、滚筒牙箱（64）、污水箱（62）、以及风机（65），所述第一滚筒（51）和第二滚筒（52）位于所述滚筒牙箱（64）内，所述滚筒牙箱（64）设有水流通道（71），所述水流通道（71）设有若干朝向第一滚筒（51）和/或第二滚筒（52）的出水孔（72），所述净水箱（61）与所述滚筒牙箱（64）的水流通道（71）连通，所述滚筒牙箱（64）与所述污水箱（62）连通，所述污水箱（62）通过第一风道（66）与风机（65）连通，所述风机（65）通过第二风道与出风口（11）连通。

2.根据权利要求1所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述滚筒牙箱（64）包括第一层箱体（641）和包裹在第一层箱体（641）外的第二层箱体（642），所述第一层箱体（641）和第二层箱体（642）之间具有密闭容腔从而构成所述水流通道（71）。

3.根据权利要求2所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述污水箱（62）包括污水箱本体、过滤装置和污水箱感应装置，所述污水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

4.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述净水箱（61）包括净水箱本体、设置在该净水箱本体内的水泵（612），以及净水箱感应装置，所述净水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

5.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述滚筒牙箱（64）的内底部的对应于所述第一滚筒（51）和第二滚筒（52）处设有污水回收槽。

6.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述第一滚筒（51）包括第一滚筒本体，以及设置在该第一滚筒本体外表面的清洁布。

7.根据权利要求6所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述清洁布的外表面的材质为尼龙、竹纤维、涤纶或锦纶。

8.根据权利要求6所述的双滚筒洗地机器人，其特征在于：所述第二滚筒（52）和第一滚筒（51）结构相同。