[实用新型]一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船

说明书

一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，属于河流环境治理设备技术领域。所述收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船包括依次设置的左船体、中部船体和右船体，左船体和右船体均设置有三叶轮扇、太阳能电池板和船舶动力装置，中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱，传送装置包括两个支撑杆以及设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴，主动轴和从动轴的外部设置有传送履带，传送履带上设置有挡板，可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块。所述收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船能够实现在一定水域内回收垃圾、传送出垃圾箱并翻转垃圾箱倾倒出垃圾。

技术领域

本实用新型涉及河流环境治理设备技术领域，特别涉及一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船。

背景技术

近些年，各类水域出现了越来越多的的水面漂浮垃圾，影响城市美观，若长时间不处理，水面漂浮物中的有毒有害物质会污染水体生态环境，严重影响水质，容易使生物的生长繁殖和人类的正常生活受到有害影响。在现有的技术环境下，传统的打捞方式为人工站在小型船只上或者岸边，采用网兜和长柄夹采集方式进行水面垃圾的打捞作业，该方式工作效率和效果方面存在明显的缺陷，而且人工打捞作业危险性高。近几年兴起的自动回收垃圾装置也需人工介入更换垃圾箱倒出垃圾，自动化程度低效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其能够实现在一定水域内回收垃圾、传送出垃圾箱并翻转垃圾箱倾倒出垃圾。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，包括从左到右依次设置的左船体、中部船体和右船体；

所述左船体和右船体均分别设置有用于聚拢垃圾的三叶轮扇、用于提供电能的太阳能电池板和用于驱动清洁船航行的船舶动力装置；

所述中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱；所述传送装置通过固定支架设置于中部船体的前端上方，所述传送装置包括两个支撑杆以及平行设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴；所述主动轴的一端设置有主动轴电机，所述主动轴外套设有主动轮，所述从动轴设置至少三个，并且从动轴外套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部套设有传送履带，所述传送履带上均匀设置有若干个挡板，所述挡板与传送履带通过合页连接；所述滚轴两端的外壁均固连有滑杆，所述滚轴一端的端部设置有滚轴电机；所述转轴与两个支撑杆固定连接，并且转轴与固定支架转动连接，所述转轴的一端设置有转轴电机；所述可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，所述垃圾回收箱的底部设置有底座，所述底座设置有与滑杆对应的滑槽；所述升降结构设置于垃圾回收箱下方，用于托起垃圾回收箱，所述升降结构设置有前后移动结构，用于带动升降结构前后移动；所述电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块，所述蓄电池与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括主控制器、驱动芯片和GPS模块，所述主控制器分别与驱动芯片和GPS模块连接，所述驱动芯片分别与主动轴电机、滚轴电机和转轴电机连接。

进一步的，所述三叶轮扇设置有两个，两个三叶轮扇分别设置于左船体和右船体的前端，所述三叶轮扇包括三叶轮扇转轴以及沿三叶轮扇转轴周向均匀设置的三个扇叶，所述扇叶设置有若干个滤水孔，所述三叶轮扇转轴固连有三叶轮扇电机，所述三叶轮扇电机与驱动芯片连接。

进一步的，所述船舶动力装置设置有两个，两个船舶动力装置分别设置于左船体和右船体的后端，所述船舶动力装置包括空气动力桨和螺旋桨，所述空气动力桨设置于左船体和右船体后端的上方；所述螺旋桨设置于左船体和右船体后端的下方；所述空气动力桨的电机以及螺旋桨的电机均分别与驱动芯片连接。

进一步的，所述太阳能电池板设置有两个，两个太阳能电池板分别设置于左船体和右船体的上表面，所述太阳能电池板与蓄电池连接，将太阳辐射能转换成电能并储存在蓄电池中。