[实用新型]一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船

权利要求书

1.一种收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，包括从左到右依次设置的左船体、中部船体和右船体；

所述左船体和右船体均分别设置有用于聚拢垃圾的三叶轮扇、用于提供电能的太阳能电池板和用于驱动清洁船航行的船舶动力装置；

所述中部船体上设置有传送装置、可升降垃圾回收装置和电控集成箱；所述传送装置通过固定支架设置于中部船体的前端上方，所述传送装置包括两个支撑杆以及平行设置于两个支撑杆之间的从动轴、滚轴、转轴和主动轴；所述主动轴的一端设置有主动轴电机，所述主动轴外套设有主动轮，所述从动轴设置至少三个，并且从动轴外套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部套设有传送履带，所述传送履带上均匀设置有若干个挡板，所述挡板与传送履带通过合页连接；所述滚轴两端的外壁均固连有滑杆，所述滚轴一端的端部设置有滚轴电机；所述转轴与两个支撑杆固定连接，并且转轴与固定支架转动连接，所述转轴的一端设置有转轴电机；所述可升降垃圾回收装置包括垃圾回收箱和升降结构，所述垃圾回收箱的底部设置有底座，所述底座设置有与滑杆对应的滑槽；所述升降结构设置于垃圾回收箱下方，用于托起垃圾回收箱，所述升降结构设置有前后移动结构，用于带动升降结构前后移动；所述电控集成箱内设置有蓄电池和中央控制模块，所述蓄电池与中央控制模块连接，所述中央控制模块包括主控制器、驱动芯片和GPS模块，所述主控制器分别与驱动芯片和GPS模块连接，所述驱动芯片分别与主动轴电机、滚轴电机和转轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述三叶轮扇设置有两个，两个三叶轮扇分别设置于左船体和右船体的前端，所述三叶轮扇包括三叶轮扇转轴以及沿三叶轮扇转轴周向均匀设置的三个扇叶，所述扇叶设置有若干个滤水孔，所述三叶轮扇转轴固连有三叶轮扇电机，所述三叶轮扇电机与驱动芯片连接。

3.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述船舶动力装置设置有两个，两个船舶动力装置分别设置于左船体和右船体的后端，所述船舶动力装置包括空气动力桨和螺旋桨，所述空气动力桨设置于左船体和右船体后端的上方；所述螺旋桨设置于左船体和右船体后端的下方；所述空气动力桨的电机以及螺旋桨的电机均分别与驱动芯片连接。

4.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述太阳能电池板设置有两个，两个太阳能电池板分别设置于左船体和右船体的上表面，所述太阳能电池板与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述升降结构包括滑块、设置于滑块顶部的伸缩杆以及设置于滑块内部的伸缩杆电机，所述伸缩杆的顶部设置有托板，所述伸缩杆电机与驱动芯片连接。

6.根据权利要求5所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述前后移动结构包括前后移动可防水电机、设置于前后移动可防水电机输出端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述前后移动可防水电机固设于滑块的内部，并且所述前后移动可防水电机与驱动芯片连接，所述齿条固设于中部船体。

7.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述中部船体底部的表面设置有卡位凹槽，所述垃圾回收箱设置于卡位凹槽内。

8.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述垃圾回收箱为顶部开口的立方体结构，其底部和侧壁均设置有若干个滤水孔。

9.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述垃圾回收箱的底座的宽度比固定支架的宽度宽。

10.根据权利要求1所述的收集和倾倒垃圾一体化的无人水面清洁船，其特征在于，所述挡板设置有若干个阵列分布的滤水孔，所述挡板合页逆时针旋转限位90°。