[实用新型]一种轻型减震轮及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种轻型减震轮及AGV车，包括安装板、支架、轮架、缓冲架、第一轮子及第二轮子；支架的上部设置有回转机构，回转机构包括固定在安装板的底部的轴承套、嵌入轴承套内的轴承及平底窝钉，平底窝钉将支架、轴承、轴承套及安装板压铆连接；轮架的中部与支架的下部枢接，第一轮子及第二轮子可转动地设置在轮架的前端，缓冲架设置在支架的上部，轮架的后端设置有支承板，轮架的后端设置有缓冲机构，缓冲机构包括第一弹性体、第二弹性体及止挡体，缓冲架、轮架及缓冲机构的各部件通过导向螺杆连接在一起，第一弹性体套在导向螺杆上并安装在第二弹性体内。该轻型减震轮使用寿命长、缓冲防震效果较佳。

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种轻型减震轮及AGV车。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化技术得到了越来越广泛的应用，其已在工业和民用领域得到了快速的发展。在自动仓储物流和拣货系统中，逐渐采用AGV机器代替人工，AGV机器指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV机器可通过电脑来控制其行进路线以及行为。为了使AGV机器顺利的移动，需要在AGV机器上安装减震脚轮。使其更有效地预防不平路面带来的冲击压力，缓震的同时保证AGV机器的稳定性，也不易发生脚轮打滑空转。

目前市场上现有万向减震脚轮结构存在的主要缺点是：

1.支架转向部位只采用了冲压成型结构，即以上、下冲压轨道包裹钢珠的形式实现支架的转向不仅噪音大而且径向、轴向间隙大，使用寿命短。工作时间越长，轨道磨损后间隙越大，造成AGV机器移动上下跳动，摆动等。而且脚轮在移动过程中，减震脚的转向部位承受压力较大，轨道较容易损坏。

2.减震结构只有两条(或一条)减震弹簧，使得减震脚轮在满载的情况下才会有的理想减震效果。当减震脚轮处于半载的情况时，减震效果很小。而且弹簧设计裸露在脚轮外面，得不到任何安全保护。因此，其减震结构不够合理，急需改进。

3.脚轮只安装单个轮子，与地面只有单个接触点，容易导致脚轮行走出现偏摆。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种转动部分由滚珠轴承构成，减震结构采用双减震系统的轻型减震轮。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种轻型减震轮，包括安装板、支架、轮架、缓冲架、第一轮子及第二轮子；所述支架的上部设置有回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装板的底部的轴承套、嵌入所述轴承套内的轴承及平底窝钉，所述支架的上部设有贯穿支架并与平底窝钉相适配的支架转孔，所述安装板设置有贯穿安装板并与所述平底窝钉相适配的安装板转孔，所述平底窝钉将所述支架、轴承、轴承套及安装板压铆连接；所述轮架的中部与所述支架的下部枢接，所述第一轮子及第二轮子可转动地设置在所述轮架的前端，所述缓冲架设置在所述支架的上部，所述轮架的后端设置有支承板，所述支承板位于所述缓冲架的下方，所述轮架的后端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一弹性体、第二弹性体及止挡体，所述缓冲架、支承板沿竖直方向分别设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第二弹性体沿竖直方向设有第三贯穿孔，所述止挡体设置在所述第二弹性体的底部且设置有与所述第三贯穿孔连通的第四贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔、第三贯穿孔及第四贯穿孔位于同一中心轴线上，所述缓冲架、轮架及所述缓冲机构的各部件通过导向螺杆连接在一起，所述导向螺杆伸出所述止挡体的一端通过紧固件锁紧，所述第一弹性体套在所述导向螺杆上并位于所述第三贯穿通孔内，且所述第一弹性体两端分别与所述支承板、止挡体相抵接。

进一步地，所述第二弹性体至少设置有两个所述第三贯穿通孔，两个所述第三贯穿通孔均安装有所述第一弹性体。

进一步地，所述第一弹性体为弹簧，所述第二弹性体为高弹力减震材料制成的块状结构，所述止挡体为止挡块。

进一步地，所述第二弹性体的厚度为2-3cm。