[实用新型]一种轻型减震轮及AGV车

权利要求书

1.一种轻型减震轮，其特征在于，包括安装板、支架、轮架、缓冲架、第一轮子及第二轮子；所述支架的上部设置有回转机构，所述回转机构包括固定在所述安装板的底部的轴承套、嵌入所述轴承套内的轴承及平底窝钉，所述支架的上部设有贯穿支架并与平底窝钉相适配的支架转孔，所述安装板设置有贯穿安装板并与所述平底窝钉相适配的安装板转孔，所述平底窝钉将所述支架、轴承、轴承套及安装板压铆连接；所述轮架的中部与所述支架的下部枢接，所述第一轮子及第二轮子可转动地设置在所述轮架的前端，所述缓冲架设置在所述支架的上部，所述轮架的后端设置有支承板，所述支承板位于所述缓冲架的下方，所述轮架的后端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一弹性体、第二弹性体及止挡体，所述缓冲架、支承板沿竖直方向分别设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第二弹性体沿竖直方向设有第三贯穿孔，所述止挡体设置在所述第二弹性体的底部且设置有与所述第三贯穿孔连通的第四贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔、第三贯穿孔及第四贯穿孔位于同一中心轴线上，所述缓冲架、轮架及所述缓冲机构的各部件通过导向螺杆连接在一起，所述导向螺杆伸出所述止挡体的一端通过紧固件锁紧，所述第一弹性体套在所述导向螺杆上并位于所述第三贯穿通孔内，且所述第一弹性体两端分别与所述支承板、止挡体相抵接。

2.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述第二弹性体至少设置有两个所述第三贯穿通孔，两个所述第三贯穿通孔均安装有所述第一弹性体。

3.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述第一弹性体为弹簧，所述第二弹性体为高弹力减震材料制成的块状结构，所述止挡体为止挡块。

4.如权利要求3所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述第二弹性体的厚度为2-3cm。

5.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述轮架的后端设置有一位于所述第一轮子及第二轮子后上方的限位杆。

6.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述支架的下部设置有支架下贯穿孔，所述轮架的中部设置有轮架上贯穿孔，所述支架的下部通支架螺杆与所述轮架铰接，所述支架螺杆套设有支架钢套，所述支架钢套的两端分别抵住所述轮架的两内侧。

7.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述支架的上部设置有支架上贯穿孔，所述缓冲架通过缓冲螺杆与所述支架固定连接。

8.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述第一轮子及第二轮子通过轮架螺杆可转动地设置在所述轮架的前端，所述轮架螺杆套设有轮架长钢套，所述第一轮子和第二轮子可转动安装在所述轮架长钢套上，所述第一轮子与所述轮架的一内侧之间、所述第一轮子和第二轮子之间、所述第二轮子与所述轮架的另一内侧之间分别设有轮架短钢套。

9.如权利要求1所述的一种轻型减震轮，其特征在于，所述第一轮子和第二轮子均采用弹性塑胶材料制作而成。

10.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种轻型减震轮。