[实用新型]一种便于检修的工业机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱、升降结构和安装盘，所述底盘箱内部的底端均设置有升降结构，所述底盘箱下方的拐角位置处均安装有滚轮，所述减震弹簧的两侧均设置有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆顶端或底端均铰接有交接块，且交接块底端或一侧分别与底盘箱顶端和限位块一侧固定连接，所述底盘箱的上方设置有安装盘。本实用新型通过设置有减震结构，由安装盘的震动将限位块向下施压，而此时减震弹簧出现不间断的伸缩现象，而在减震弹簧伸缩时，带动单向伸缩杆升降，同时通过单向伸缩杆的作用下能够提高限位块与减震弹簧的作用下起到限位现象，实现了该工业机器人底盘具有减震的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体为一种便于检修的工业机器人底盘。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人在各个行业中被广泛的应用，其中在工业中机器人被广泛的使用，而底盘则是机器人中最为重要的一部分组成，然而目前的机器人底盘在使用时仍然存在有一些不足点。

传统的此类工业机器人底盘，在使用时由于减震效果不佳，因此当出现震动时导致上方物体倾倒的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的工业机器人底盘，以解决上述背景技术中提出底盘减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱、升降结构和安装盘，所述底盘箱内部的底端均设置有升降结构，所述底盘箱下方的拐角位置处均安装有滚轮，所述底盘箱的一端设置有推拉结构，所述底盘箱顶端的拐角位置处均设置有减震结构，所述减震结构包括限位块、单向伸缩杆、交接块以及减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与底端均设置有限位块，且限位块顶端或底端分别与安装盘底端和底盘箱的顶端固定连接，所述减震弹簧的两侧均设置有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆顶端或底端均铰接有交接块，且交接块底端或一侧分别与底盘箱顶端和限位块一侧固定连接，所述底盘箱的上方设置有安装盘。

优选的，所述升降结构包括双向伸缩杆、嵌入槽以及连接块，所述嵌入槽嵌入在底盘箱底端的拐角位置处，所述嵌入槽的内部设置有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的顶端与底端均固定有连接块，且连接块顶端或底端与嵌入槽顶端或滚轮的顶端相连接。

优选的，所述双向伸缩杆的宽度小于嵌入槽的宽度，所述滚轮通过双向伸缩杆构成伸缩结构。

优选的，所述推拉结构包括盖板、推盘、凸块、固定销以及滑板，所述盖板一端的底端固定有推盘，且推盘一端延申至底盘箱的内部，所述推盘的两侧均固定有凸块，所述盖板一端的拐角位置处均贯穿有固定销，所述推盘下方底盘箱的内部设置有滑板。

优选的，所述盖板的宽度大于推盘与凸块之和的宽度，所述盖板的拐角位置处均设置有通孔。

优选的，所述单向伸缩杆关于限位块呈中心对称分布，所述限位块通过减震弹簧构成缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于检修的工业机器人底盘不仅实现了该工业机器人底盘具有减震的效果、实现了该工业机器人底盘便于检修的现象以及实现了该工业机器人底盘滚轮便于升降的现象；

(1)通过设置有减震结构，由安装盘的震动将限位块向下施压，而此时减震弹簧出现不间断的伸缩现象，而在减震弹簧伸缩时，带动单向伸缩杆升降，同时通过单向伸缩杆的作用下能够提高限位块与减震弹簧的作用下起到限位现象，实现了该工业机器人底盘具有减震的效果；

(2)通过设置有推拉结构，当需要检修时，将固定销卸取下，并将盖板向外拉动，此时推盘从滑板中抽出，同时将底盘箱内部结构抽出，此时便于检修人员对底盘箱内部结构进行检测，避免内部结构放置与底盘箱内部，而不便对内部结构进行检修，实现了该工业机器人底盘便于检修的现象；