[实用新型]一种便于检修的工业机器人底盘

权利要求书

1.一种便于检修的工业机器人底盘，包括底盘箱(1)、升降结构(2)和安装盘(4)，其特征在于：所述底盘箱(1)内部的底端均设置有升降结构(2)，所述底盘箱(1)下方的拐角位置处均安装有滚轮(3)，所述底盘箱(1)的一端设置有推拉结构(5)，所述底盘箱(1)顶端的拐角位置处均设置有减震结构(6)，所述减震结构(6)包括限位块(601)、单向伸缩杆(602)、交接块(603)以及减震弹簧(604)，所述减震弹簧(604)的顶端与底端均设置有限位块(601)，且限位块(601)顶端或底端分别与安装盘(4)底端和底盘箱(1)的顶端固定连接，所述减震弹簧(604)的两侧均设置有单向伸缩杆(602)，所述单向伸缩杆(602)顶端或底端均铰接有交接块(603)，且交接块(603)底端或一侧分别与底盘箱(1)顶端和限位块(601)一侧固定连接，所述底盘箱(1)的上方设置有安装盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述升降结构(2)包括双向伸缩杆(201)、嵌入槽(202)以及连接块(203)，所述嵌入槽(202)嵌入在底盘箱(1)底端的拐角位置处，所述嵌入槽(202)的内部设置有双向伸缩杆(201)，所述双向伸缩杆(201)的顶端与底端均固定有连接块(203)，且连接块(203)顶端或底端与嵌入槽(202)顶端或滚轮(3)的顶端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述双向伸缩杆(201)的宽度小于嵌入槽(202)的宽度，所述滚轮(3)通过双向伸缩杆(201)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述推拉结构(5)包括盖板(501)、推盘(502)、凸块(503)、固定销(504)以及滑板(505)，所述盖板(501)一端的底端固定有推盘(502)，且推盘(502)一端延申至底盘箱(1)的内部，所述推盘(502)的两侧均固定有凸块(503)，所述盖板(501)一端的拐角位置处均贯穿有固定销(504)，所述推盘(502)下方底盘箱(1)的内部设置有滑板(505)。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述盖板(501)的宽度大于推盘(502)与凸块(503)之和的宽度，所述盖板(501)的拐角位置处均设置有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的工业机器人底盘，其特征在于：所述单向伸缩杆(602)关于限位块(601)呈中心对称分布，所述限位块(601)通过减震弹簧(604)构成缓冲结构。