[实用新型]行星齿轮机构和齿轮马达

说明书

本实用新型提供行星齿轮机构和齿轮马达。该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；轮架，其支承行星齿轮；以及内齿齿轮，其与行星齿轮啮合。轮架具有：圆盘部，其以中心轴线为中心；副轴，其设置于圆盘部的第1面，将行星齿轮支承为能够自转旋转；以及齿轮，其以中心轴线为中心，设置于圆盘部的第2面。在圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。贯通孔的内周面中的相对于中心轴线的径向内端部与齿轮的齿顶相连。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮机构和齿轮马达。

背景技术

近年来，随着智能手机等电子设备的精密化，更小型且高功能的齿轮马达的开发不断发展。从这样的背景出发，在齿轮马达中采用的行星齿轮机构的各部件中，也正在进行进一步的高性能化。例如，在专利文献1中公开了降低行星齿轮机构的各部件的磨损的齿轮马达。

专利文献1：日本特开2019-113087号公报

作为行星齿轮机构的各部件的高功能化的一环，各部件所要求的尺寸精度也提高。随着行星齿轮机构的小型化，用于保证尺寸精度的尺寸测定的难度提高，成为高成本化的主要原因。

实用新型内容

本实用新型的一个方式的目的之一在于，提供具有尺寸测定容易的轮架的行星齿轮机构和齿轮马达。

本实用新型的第1方式提供一种行星齿轮机构，其特征在于，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；轮架，其支承所述行星齿轮；以及内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合。所述轮架具有：圆盘部，其以所述中心轴线为中心；副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及齿轮，其以所述中心轴线为中心，设置于所述圆盘部的第2面。在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述齿轮的齿顶相连。

本实用新型的第2方式提供一种行星齿轮机构，其特征在于，该行星齿轮机构具有：太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；轮架，其支承所述行星齿轮；以及内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合。所述轮架具有：圆盘部，其以所述中心轴线为中心；副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，并沿周向排列，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及圆柱部，其设置于所述圆盘部的第2面，以所述中心轴线为中心沿轴向延伸。在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔。所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述圆柱部的外周面相连。

本实用新型的第3方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔和所述行星齿轮配置在互不相同的位置。

本实用新型的第4方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔的所述径向内端部是以所述中心轴线为中心的圆弧状的曲面。

本实用新型的第5方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，从轴向观察时，所述贯通孔为圆形。

本实用新型的第6方式的行星齿轮机构的特征在于，在第1方式或第2方式的行星齿轮机构中，在所述圆盘部上设置有以所述中心轴线为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的所述贯通孔。

本实用新型的第7方式提供一种齿轮马达，其特征在于，该齿轮马达具有：上述行星齿轮机构；以及马达部，其使所述行星齿轮机构的所述太阳齿轮旋转。

根据本实用新型，提供具有尺寸测定容易的轮架的行星齿轮机构和齿轮马达。

附图说明

图1是一个实施方式的齿轮马达1的立体图。

图2是一个实施方式的齿轮马达的剖视图。

图3是一个实施方式的第1轮架的立体图。