[实用新型]行星齿轮机构和齿轮马达

权利要求书

1.一种行星齿轮机构，其特征在于，

该行星齿轮机构具有：

太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；

轮架，其支承所述行星齿轮；以及

内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合，

所述轮架具有：

圆盘部，其以所述中心轴线为中心；

副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及

齿轮，其以所述中心轴线为中心，设置于所述圆盘部的第2面，

在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔，

所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述齿轮的齿顶相连。

2.一种行星齿轮机构，其特征在于，

该行星齿轮机构具有：

太阳齿轮，其以中心轴线为中心进行旋转；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮啮合；

轮架，其支承所述行星齿轮；以及

内齿齿轮，其与所述行星齿轮啮合，

所述轮架具有：

圆盘部，其以所述中心轴线为中心；

副轴，其设置于所述圆盘部的第1面，并沿周向排列，将所述行星齿轮支承为能够自转旋转；以及

圆柱部，其设置于所述圆盘部的第2面，以所述中心轴线为中心沿轴向延伸，

在所述圆盘部上设置有沿轴向贯通的多个贯通孔，

所述贯通孔的内周面中的相对于所述中心轴线的径向内端部与所述圆柱部的外周面相连。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔和所述行星齿轮配置在互不相同的位置。

4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔的所述径向内端部是以所述中心轴线为中心的圆弧状的曲面。

5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

从轴向观察时，所述贯通孔为圆形。

6.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

在所述圆盘部上设置有以所述中心轴线为中心沿周向等间隔地排列的3个以上的所述贯通孔。

7.一种齿轮马达，其特征在于，

该齿轮马达具有：

权利要求1至6中的任意一项所述的行星齿轮机构；以及

马达部，其使所述行星齿轮机构的所述太阳齿轮旋转。