[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体一侧固定有螺纹套，所述螺纹套远离所述壳体一侧设有通孔，所述螺纹套上设有盖体，所述盖体与所述螺纹套可拆卸连接，所述壳体前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体底部外表壁上设有升降机构。本实用新型中，通过第一微型电机、第二微型电机、第一扇叶轮和第二扇叶轮之间的配合，可以实现对装置的驱动和转向功能，通过抽水泵、排水泵、进水管和出水管之间的配合，可以实现对装置的升降功能，提高实用性，通过螺纹套、螺纹柱、限位孔和限位块之间的配合，可以实现壳体和盖体之间的安装和拆卸，便于对装置进行检修，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人支持设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人深度传感器装置。

背景技术

现阶段我国正在全面进军海洋，ROV远程控制水下机器人的技术和行业正在发展上升阶段，在水底环境尤其是人力所不能及的百米海深处作业和调查工作一直都是个难题，由于水下机器人于水下环境作业，若水深较深，无法对自身位置有较好的感知，获取机器人的深度数据成为了必要的一环，随着社会的进步，越来越多的应用场景需要水下机器人或自主或协助完成各项任务。

但是，目前现有的水下机器人支持设备大多不具有驱动机构，不能进行升降和转向操作，实用性较差，并且结构设计不合理，在使用过程中安装、拆卸、更换和维护等操作极其繁琐，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种水下机器人深度传感器装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体一侧外表壁上固定连接有螺纹套，所述螺纹套远离所述壳体一侧外表壁上设有通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述螺纹套和所述壳体外表壁至所述空腔，所述螺纹套上设有盖体，所述盖体与所述螺纹套可拆卸连接，所述壳体前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体底部外表壁上设有升降机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体远离所述螺纹套一侧外表壁上固定连接有至少两个压力传感器，两个所述压力传感器之间的所述壳体外表壁上固定连接有透明玻璃窗，所述透明玻璃窗内表壁上设有摄像头，所述壳体内部设有控制器和信号接收器，所述透明玻璃窗与所述壳体之间设有密封层。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹套内表壁上设有内螺纹，所述螺纹套上下两侧外表壁上均设有限位孔，所述限位孔沿竖直方向贯穿所述螺纹套外表壁，所述螺纹套与所述壳体连接处内表壁上设有吸水层，所述吸水层采用固体聚丙烯酰胺材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述盖体靠近所述螺纹套一侧外表壁上固定连接有与所述螺纹套相匹配的螺纹柱，所述螺纹柱上设有外螺纹，所述螺纹柱上下两侧外表壁上均设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧开放端固定连接有与所述限位孔相匹配的限位块，所述螺纹柱的外螺纹与所述螺纹套的内螺纹相匹配，所述螺纹套与所述螺纹柱之间设有密封垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构设有第一扇叶轮和第二扇叶轮，所述壳体前后两侧外表壁上分别转动连接有至少两个沿水平方向分布的第一旋转轴和第二旋转轴，两个所述第一旋转轴之间的所述壳体外表壁上固定连接有第一箱体，两个所述第二旋转轴之间的所述壳体外表壁上固定连接有第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体内分别固定连接有第一微型电机和第二微型电机，所述第一微型电机的输出轴沿水平方向贯穿所述第一箱体的外表壁并通过皮带与所述第一旋转轴传动连接，所述第二微型电机的输出轴沿水平方向贯穿所述第二箱体的外表壁并通过皮带与所述第二旋转轴传动连接，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴远离所述壳体的一端外表壁分别与所述第一扇叶轮和所述第二扇叶轮固定连接。