[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置

权利要求书

1.一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有空腔，所述壳体(1)一侧外表壁上固定连接有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)远离所述壳体(1)一侧外表壁上设有通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述螺纹套(2)和所述壳体(1)外表壁至所述空腔，所述螺纹套(2)上设有盖体(3)，所述盖体(3)与所述螺纹套(2)可拆卸连接，所述壳体(1)前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体(1)底部外表壁上设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述壳体(1)远离所述螺纹套(2)一侧外表壁上固定连接有至少两个压力传感器(4)，两个所述压力传感器(4)之间的所述壳体(1)外表壁上固定连接有透明玻璃窗(5)，所述透明玻璃窗(5)内表壁上设有摄像头，所述壳体(1)内部设有控制器和信号接收器，所述透明玻璃窗(5)与所述壳体(1)之间设有密封层。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述螺纹套(2)内表壁上设有内螺纹，所述螺纹套(2)上下两侧外表壁上均设有限位孔(6)，所述限位孔(6)沿竖直方向贯穿所述螺纹套(2)外表壁，所述螺纹套(2)与所述壳体(1)连接处内表壁上设有吸水层(7)，所述吸水层(7)采用固体聚丙烯酰胺材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述盖体(3)靠近所述螺纹套(2)一侧外表壁上固定连接有与所述螺纹套(2)相匹配的螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)上设有外螺纹，所述螺纹柱(8)上下两侧外表壁上均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内沿竖直方向固定连接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)开放端固定连接有与所述限位孔(6)相匹配的限位块(11)，所述螺纹柱(8)的外螺纹与所述螺纹套(2)的内螺纹相匹配，所述螺纹套(2)与所述螺纹柱(8)之间设有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述驱动机构设有第一扇叶轮(12)和第二扇叶轮(13)，所述壳体(1)前后两侧外表壁上分别转动连接有至少两个沿水平方向分布的第一旋转轴(14)和第二旋转轴(15)，两个所述第一旋转轴(14)之间的所述壳体(1)外表壁上固定连接有第一箱体(16)，两个所述第二旋转轴(15)之间的所述壳体(1)外表壁上固定连接有第二箱体(17)，所述第一箱体(16)和所述第二箱体(17)内分别固定连接有第一微型电机(18)和第二微型电机(19)，所述第一微型电机(18)的输出轴沿水平方向贯穿所述第一箱体(16)的外表壁并通过皮带与所述第一旋转轴(14)传动连接，所述第二微型电机(19)的输出轴沿水平方向贯穿所述第二箱体(17)的外表壁并通过皮带与所述第二旋转轴(15)传动连接，所述第一旋转轴(14)和所述第二旋转轴(15)远离所述壳体(1)的一端外表壁分别与所述第一扇叶轮(12)和所述第二扇叶轮(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述升降机构设有进水管(20)和出水管(21)，所述壳体(1)底部外表壁上固定连接有第三箱体(22)，所述第三箱体(22)底部外表壁与所述进水管(20)和所述出水管(21)固定连接，所述进水管(20)和所述出水管(21)分别与所述第三箱体(22)连通，所述进水管(20)和所述出水管(21)上均设有控制阀(23)，所述第三箱体(22)内设有抽水泵和排水泵。