[实用新型]一种水下机器人的浮力装置

权利要求书

1.一种水下机器人的浮力装置，其特征在于，包括机器人本体(1)及浮力圆筒(2)，所述机器人本体(1)包括壳体(11)及机体(12)，所述机体(12)固设于所述壳体(11)内，所述浮力圆筒(2)至少设有四个，且所述浮力圆筒(2)分别位于所述机器人本体(1)的四周，所述浮力圆筒(2)包括底座(21)、筒体(22)、架板及浮球(24)，所述底座(21)一端与所述壳体(11)固定连接，另一端与所述筒体(22)可拆卸连接，所述筒体(22)设有空腔(221)，所述筒体(22)靠近所述底座(21)的一端设有与所述空腔(221)连通的开口(222)；

所述架板包括多个调节架(231)及一个固定架(232)，所述调节架(231)及所述固定架(232)均与所述空腔(221)滑动配合，且所述调节架(231)的两面均凹设有多个与所述浮球(24)抵接配合的放置口(233)，所述调节架(231)与所述浮球(24)间隔叠放在所述空腔(221)内，且所述浮球(24)嵌入所述放置口(233)内，通过调整所述空腔(221)内的调节架(231)及浮球(24)数量，以调整所述浮力圆筒(2)的浮力；

所述固定架(232)一面设有与所述调节架(231)的一面结构相同并设有放置口(233)，另一面设有锁定机构，通过所述锁定机构能够将所述固定架(232)固定在所述空腔(221)内，且所述固定面与所述浮球(24)抵接，以使所述调节架(231)固定在所述空腔(221)远离所述底座(21)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述调节架(231)及所述固定架(232)的侧壁均均匀环绕地凹设有至少四个卡槽(3)，所述卡槽(3)贯穿对应的所述调节架(231)及所述固定架(232)，所述空腔(221)的内壁固定设有多个与所述卡槽(3)卡接配合的卡件(31)，且在所述调节架(231)与所述浮球(24)间隔叠放在所述空腔(221)内时，所述卡件(31)嵌在所述卡槽(3)内；

所述锁定机构设置有两个，且两所述锁定机构分别位于两相对设置的所述卡槽(3)处，且每一个所述锁定机构包括滑槽(4)、锁定件(41)及锁定弹簧(42)，所述滑槽(4)分别位于所述卡槽(3)的两侧，所述锁定件(41)与所述滑槽(4)的滑动连接，所述滑槽(4)远离所述空腔(221)内壁的一端固定有抵接件(43)，所述锁定弹簧(42)两端分别与所述锁定件(41)及所述抵接件(43)，在所述锁定弹簧(42)的弹力作用下，所述锁定件(41)朝向所述空腔(221)的内壁滑动，且所述锁定件(41)能够嵌入沿所述筒体(22)轴向方向的两相邻的所述卡件(31)之间，以使所述锁定件(41)的两面与两所述卡件(31)抵接固定。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述锁定件(41)朝向所述底座(21)的一面固设有释放把手(411)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述底座(21)凹设有固定口，所述筒体(22)一端嵌入所述固定口并与所述底座(21)螺纹连接，所述底座(21)侧壁设有贯穿于所述固定口的螺纹孔(211)，所述螺纹孔(211)螺纹穿设有螺钉(212)，所述筒体(22)侧壁设有贯穿于所述空腔(221)的固定孔(220)，所述筒体(22)外壁固定套设有与所述底座(21)抵接配合的限位环(223)，在所述限位环(223)与所述底座(21)抵接时，所述螺纹孔(211)与所述固定孔(220)对准连通，以使所述螺钉(212)能够通过所述螺纹孔(211)穿设于所述固定孔(220)内。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述空腔(221)远离所述底座(21)的一端内壁与所述调节架(231)的一面结构相同并凹设有放置口(233)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述空腔(221)的内壁设有表示所述调节架(231)数量的刻度条(5)。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述调节架(231)及所述固定架(232)均为聚氯乙烯泡沫塑料。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力装置，其特征在于：所述筒体(22)的侧壁设有若干进水口(6)，所述进水口(6)连通于所述空腔(221)。