[实用新型]一种具有夹持机构的液压机械臂

权利要求书

1.一种具有夹持机构的液压机械臂，包括机械臂主体（1）和夹具连接块主体（2），所述机械臂主体（1）底端贴合有夹具连接块主体（2），其特征在于：所述夹具连接块主体（2）内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括腔室（311），所述夹具连接块主体（2）内部开设有腔室（311），且腔室（311）内壁通过轴承活动连接有第一螺杆（312），所述第一螺杆（312）外壁贯穿有第一矩形齿轮（313），且第一矩形齿轮（313）右侧啮合有第二矩形齿轮（314），所述第二矩形齿轮（314）右侧固连有第二螺杆（315），且第二螺杆（315）远离第二矩形齿轮（314）的一端固连有固定板（316），所述第一螺杆（312）外壁套设有套杆（318），且套杆（318）内部贯穿有固定杆（319），所述固定杆（319）顶端固连于腔室（311）内壁，且腔室（311）内部开设有第一凹槽（320），所述套杆（318）左侧通过转轴活动连接有第一铰接杆（321），且第一铰接杆（321）远离套杆（318）的一端通过转轴活动连接有第二铰接杆（322），所述固定杆（319）底端通过转轴活动连接有第二铰接杆（322），且第二铰接杆（322）内部开设有第二凹槽（323），所述第二凹槽（323）内部插设有滚珠（324），且滚珠（324）右侧设置有夹板（325），所述夹板（325）内部开设有第一滑槽（326），且第一滑槽（326）内部滑动连接有第一滑块（327），所述第一滑块（327）左侧固连有滚珠（324），所述夹具连接块主体（2）内部开设有第二滑槽（328），且第二滑槽（328）内部滑动连接有第二滑块（329），所述第二滑块（329）底端固连有夹板（325）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的液压机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）内部设置有固定机构，所述固定机构包括延长块（411），所述夹具连接块主体（2）顶端固连有延长块（411），且延长块（411）顶端插设于机械臂主体（1）内部，所述机械臂主体（1）内部贯穿有限位杆（412），且限位杆（412）左侧插设于延长块（411）内部，所述限位杆（412）远离延长块（411）内部的一端固连有拉板（413），所述限位杆（412）外壁缠绕有弹簧（414），所述弹簧（414）右侧固连有拉板（413），且弹簧（414）远离拉板（413）的一端固连于机械臂主体（1）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的液压机械臂，其特征在于：所述固定板（316）右侧固连有旋钮（317），且旋钮（317）形状设置为十字。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的液压机械臂，其特征在于：所述第二滑槽（328）内壁固连有固定块（330），且固定块（330）右侧贴合有第二滑块（329）。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的液压机械臂，其特征在于：所述夹板（325）右侧胶粘有防滑板（331），且防滑板（331）为橡胶材质，所述防滑板（331）右侧固连有凸块（332），且凸块（332）形状设置为锯齿形。

6.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的液压机械臂，其特征在于：所述拉板（413）右侧固连有固定把手（415），且固定把手（415）形状设置为弧形，所述固定把手（415）外壁胶粘有软套（416），且软套（416）为橡胶材质。