[实用新型]一种测绘无人机升降用减震支架

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体、测绘设备和减震支架；减震支架包括支撑座，支撑座竖向侧壁内侧分别开设有竖槽，竖槽内竖直设置有滑杆，连接座两侧固定连接有第一滑块，第一滑块可滑动的设置在滑杆，第一滑块与竖槽的内壁间连接有第一弹簧；支撑座底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有第二滑块，连接座、第二滑块之间通过一连杆连接，第二滑块与滑槽间连接有第二弹簧；支撑座底部还固定安装有起落架；连接座上设置的第一滑块和第二滑块且支撑座上的竖槽、滑杆、第一弹簧、滑槽和第二弹簧，使无人机升降时产生的震动由第一弹簧和第二弹簧进行缓冲减震，避免了无人机及其上的设备因震动而产生损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，尤其涉及一种测绘无人机升降用减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，无人机主要分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用。

无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机升降用减震支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，其中，包括无人机本体、测绘设备和减震支架；

所述减震支架包括支撑座，所述支撑座两相对的竖向侧壁内侧分别开设有竖槽，所述竖槽内竖直设置有滑杆，所述所述支撑座内部设置有连接座，所述连接座两侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块可滑动的设置在所述滑杆，所述第一滑块与竖槽的内壁间连接有第一弹簧；

所述支撑座底部内壁上左右对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第二滑块，所述连接座、第二滑块之间通过一连杆连接，所述连杆与所述连接座、第二滑块间均为铰链连接，所述第二滑块与滑槽间连接有第二弹簧；

所述连接座上安装有连接板，所述无人机本体固定安装在所述连接板上，所述测绘设备固定安装在所述支撑座的底面上，所述支撑座底部还固定安装有起落架。

优选的，所述连接座、连接板之间设置有多个橡胶垫。

优选的，所述支撑座、连接座之间设置有阻尼器，所述阻尼器两端与所述支撑座、连接座间均为铰接。

优选的，所述支撑座、连接座间还设置有空气弹簧，所述空气弹簧两端与所述支撑座、连接座间均为固定连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在连接座上设置第一滑块以及在下部连接第二滑块且在支撑座上设置竖槽、滑杆、第一弹簧、滑槽和第二弹簧，使无人机升降时产生的震动由第一弹簧和第二弹簧进行缓冲减震，避免了无人机及其上的设备因震动而产生损坏；橡胶垫、阻尼器以及空气弹簧的设置可以减缓各部件间的相对运动，吸收震动的能量，进一步起到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测绘无人机升降用减震支架的整体结构示意图。

图2为图1中减震支架的具体结构示意图。