[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有机械手本体，滑槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端延伸至固定槽外并固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离电动推杆的一端与滑座的一侧固定连接，安装座的底部开设有两个螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹柱，两个螺纹柱的底端分别延伸至相对应的螺纹槽外。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械手本体的水平位置进行调节，而且便于对机械手本体的高度为位置进行调节，方便对不同高度和不同位置的物料进行抓取工作，能够满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种纸脚抓取机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

经检索，授权公告号为CN208451615U公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括底座、安装孔、主机、控制器、安装基座、接头、传输管、支撑基座、机械主臂、传动轴、传动支臂、连接块、支杆、抓盘、机械爪、转动器，底座上设有安装孔，主机与控制器相焊接，安装基座与接头为一体化结构，传输管嵌入安装于接头上，支撑基座与安装基座相焊接，支撑基座上设有机械主臂，该纸脚抓取机械手装置上设有转动器，需要调节角度时，可控制减速电机工作，让电机转轴转动，通过锥形齿轮的传动，使得转动杆转动从而带动太阳齿转动，通过行星齿的齿数差减速过渡，使得行星转动外壳带动其上方的主机一起转动调节方向，使得机械手装置的使用范围增大，但是，现有技术中，该纸脚抓取机械手在使用时通常上固定安装在工作台面上，虽然能够对机械臂进行转动调节，由于机械臂的长度有限，在面对不同高度的操作台和位置时，往往不能做到移动方便和调节高度的作用，导致不便于对不同高度和不同位置的物料进行抓取工作，适用范围受到限制，不能够满足使用需求，为此，我们提出一种纸脚抓取机械手装置用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸脚抓取机械手装置，解决了现有的纸脚抓取机械手在使用时通常上固定安装在工作台面上，由于机械臂的长度有限，在面对不同高度的操作台和位置时，往往不能做到移动方便和调节高度的作用，导致不便于对不同高度和不同位置的物料进行抓取工作，适用范围受到限制，不能够满足使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有机械手本体，滑槽的一侧内壁上开设有固定槽，固定槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端延伸至固定槽外并固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离电动推杆的一端与滑座的一侧固定连接，安装座的底部开设有两个螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有螺纹柱，两个螺纹柱的底端分别延伸至相对应的螺纹槽外，安装座的下方设有底座，底座的顶部固定安装有两个轴承座，两个螺纹柱的底端分别转动安装在相对应的轴承座上，两个螺纹柱上均固定套设有位于相对应螺纹槽外的链轮，两个链轮上绕设有同一个链条，底座的顶部设有电机，电机的输出轴端固定安装有第一齿轮，两个螺纹柱中的一个螺纹柱上固定套设有位于链轮下方的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述滑槽内固定安装有两个滑杆，滑座滑动套设在两个滑杆上。

优选的，所述滑座的底部转动安装有四个滚轮，四个滚轮呈两两对称设置，四个滚轮的底部均与滑槽的底部内壁滚动接触。

优选的，所述底座的顶部开设有定位槽，电机的底部固定安装在定位槽内。