[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置

权利要求书

1.一种纸脚抓取机械手装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部开设有滑槽(2)，滑槽(2)内滑动安装有滑座(3)，滑座(3)的顶部延伸至滑槽(2)外并固定安装有机械手本体(4)，滑槽(2)的一侧内壁上开设有固定槽(5)，固定槽(5)内固定安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)的输出端延伸至固定槽(5)外并固定安装有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)远离电动推杆(6)的一端与滑座(3)的一侧固定连接，安装座(1)的底部开设有两个螺纹槽(8)，两个螺纹槽(8)内均螺纹安装有螺纹柱(9)，两个螺纹柱(9)的底端分别延伸至相对应的螺纹槽(8)外，安装座(1)的下方设有底座(10)，底座(10)的顶部固定安装有两个轴承座(11)，两个螺纹柱(9)的底端分别转动安装在相对应的轴承座(11)上，两个螺纹柱(9)上均固定套设有位于相对应螺纹槽(8)外的链轮(12)，两个链轮(12)上绕设有同一个链条(13)，底座(10)的顶部设有电机(14)，电机(14)的输出轴端固定安装有第一齿轮(15)，两个螺纹柱(9)中的一个螺纹柱(9)上固定套设有位于链轮(12)下方的第二齿轮(16)，第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述滑槽(2)内固定安装有两个滑杆(17)，滑座(3)滑动套设在两个滑杆(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述滑座(3)的底部转动安装有四个滚轮，四个滚轮呈两两对称设置，四个滚轮的底部均与滑槽(2)的底部内壁滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述底座(10)的顶部开设有定位槽，电机(14)的底部固定安装在定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述安装座(1)的两侧均开设有限位槽，底座(10)的顶部固定安装有两个L型限位杆，两个L型限位杆相互靠近的一端分别滑动安装在相对应的限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述底座(10)的顶部固定安装有防护罩，两个轴承座（11）、两个链轮(12)、链条(13)、电机(14)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)均位于防护罩内。