[实用新型]一种教育机器人的无线地磁传感器电路

说明书

本实用新型提供一种教育机器人的无线地磁传感器电路，包括主控模块、采集模块、电源模块和无线传输模块；主控模块连接电源模块，电源模块包括电压调节单元和电压检测单元，用于实现对电路电压的实时检测与调节；主控模块连接采集模块和无线传输模块，用于将采集到的数据传输给主控模块，再通过无线传输模块传输给机器人。本实用新型能够通过主控模块与采集模块和无线传输模块的连接，实现了将采集到的地球磁场变量数据无线传输给机器人，使得教育机器人的集成性高，进而实现教育机器人的组装效率高；通过主控模块与电源模块的连接，实现了对电路电压的实时检测与调节以及实现对主控模块的测试，保护了电路的安全的同时确保主控模块的正常运作。

技术领域

本实用新型涉及地磁传感器技术领域，具体涉及一种教育机器人的无线地磁传感器电路。

背景技术

随着科技的发展，数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。

现有技术中，对于采集教育机器人的行走路线普遍还是通过多个复杂的设备来共同实现的，使得教育机器人普遍组装结构复杂。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种针对教育机器人的可无线传输、集成性高的无线地磁传感器电路。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种教育机器人的无线地磁传感器电路。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种教育机器人的无线地磁传感器电路，包括主控模块、采集模块、电源模块和无线传输模块；

所述主控模块包括主控芯片U1，所述主控芯片U1连接电源模块，所述电源模块用于对主控模块提供稳定电压；

所述主控芯片U1还连接采集模块和无线传输模块，用于将采集到的数据传输给主控模块，再通过无线传输模块传输给机器人。

所述电源模块包括电压调节单元和电压检测单元，用于实现对电路电压的实时检测与调节。

所述电压调节单元包括调节芯片U4，所述调节芯片与主控芯片U1串联，用于对主控芯片U1提供的电压进行调节。

所述电压检测单元包括检测芯片U5，所述检测芯片U5的引脚4连接主控芯片U1的WDI引脚，用于实现对主控芯片U1的电压进行实时检测，保证了电路的安全。

所述电源模块还包括JTAG接口，所述JTAG接口的引脚1、引脚3、引脚5、引脚7、引脚13和引脚14连接主控芯片U1，用于对主控芯片U1进行测试，以确保主控芯片U1的正常运作。

所述采集模块包括采集芯片U3，用于采集地球磁场的变量数据。

所述采集芯片U3的引脚1连接主控芯片U1的SCL引脚，所述采集芯片U3的引脚15连接主控芯片U1的RDY引脚，所述采集芯片U3的引脚16连接主控芯片U1的SDA引脚，用于将采集到的地球磁场变量数据传输给主控芯片U1。

所述无线传输模块包括无线传输芯片U2，所述无线传输芯片U2与主控芯片U1和机器人连接，用于将从主控芯片U1接收到的数据无线传输给机器人。

所述无线传输芯片U2的引脚12、引脚13和引脚15连接主控芯片U1，用于接收主控芯片U1传输的采集数据。

所述无线传输芯片U2的引脚17和引脚22连接机器人，用于将接收到的数据无线传输给机器人。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过主控模块与采集模块和无线传输模块的连接，实现了将采集到的地球磁场变量数据无线传输给机器人，使得教育机器人的集成性高，进而实现教育机器人的组装效率高。