[实用新型]一种教育机器人的无线地磁传感器电路

权利要求书

1.一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，包括主控模块、采集模块、电源模块和无线传输模块；

所述主控模块包括主控芯片U1，所述主控芯片U1连接电源模块，所述电源模块用于对主控模块提供稳定电压；

所述主控芯片U1还连接采集模块和无线传输模块，用于将采集到的数据传输给主控模块，再通过无线传输模块传输给机器人；

所述电源模块包括电压调节单元和电压检测单元，用于实现对电路电压的实时检测与调节。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述电压调节单元包括调节芯片U4，所述调节芯片与主控芯片U1串联，用于对主控芯片U1提供的电压进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述电压检测单元包括检测芯片U5，所述检测芯片U5的引脚4连接主控芯片U1的WDI引脚，用于实现对主控芯片U1的电压进行实时检测，保证了电路的安全。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述电源模块还包括JTAG接口，所述JTAG接口的引脚1、引脚3、引脚5、引脚7、引脚13和引脚14连接主控芯片U1，用于对主控芯片U1进行测试，以确保主控芯片U1的正常运作。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述采集模块包括采集芯片U3，用于采集地球磁场的变量数据。

6.根据权利要求5所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述采集芯片U3的引脚1连接主控芯片U1的SCL引脚，所述采集芯片U3的引脚15连接主控芯片U1的RDY引脚，所述采集芯片U3的引脚16连接主控芯片U1的SDA引脚，用于将采集到的地球磁场变量数据传输给主控芯片U1。

7.根据权利要求1所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述无线传输模块包括无线传输芯片U2，所述无线传输芯片U2与主控芯片U1和机器人连接，用于将从主控芯片U1接收到的数据无线传输给机器人。

8.根据权利要求7所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述无线传输芯片U2的引脚12、引脚13和引脚15连接主控芯片U1，用于接收主控芯片U1传输的采集数据。

9.根据权利要求7所述的一种教育机器人的无线地磁传感器电路，其特征在于，所述无线传输芯片U2的引脚17和引脚22连接机器人，用于将接收到的数据无线传输给机器人。