[实用新型]一种太阳能电池板组装设备

说明书

本实用新型提供一种太阳能电池板组装设备，包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱上设有纵梁纵梁与横梁的一端滑动连接，竖梁与横梁滑动连接，所述横梁端部设有抓取板，抓取板上设有多个真空吸盘，抓取板两端设有对夹爪，对夹爪通过气缸驱动夹住电池板两侧，采用悬臂三轴组装装置来组装电池板，悬臂三轴装置定位准确，效率高，采用抓取板来抓取电池板，将电池板精确的放置到组装台的安装支架上，结构简单，操作方便，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板组装领域，尤其是涉及一种太阳能电池板组装设备。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

随着社会的进步和科技的发展，太阳能发电逐渐普及，太阳能发电产生的太阳能

能源具有环保型和可再生性，但在太阳能电池板组装的过程中目前的技术还存在一定缺陷，太阳能电池板切割成小块由人工组装，在人工组装过程中易发生贴歪、操作不当而产生的误差，导致铺贴的精准度不高，造成成本的浪费，影响太阳能电池板的运行效率，且人工组装过效率低，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能电池板组装设备，解决太阳能电池板组装过程中易发生贴歪、操作不当而产生的误差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池板组装设备，包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱上设有纵梁纵梁与横梁的一端滑动连接，竖梁与横梁滑动连接，所述横梁端部设有抓取板，抓取板上设有多个真空吸盘，抓取板两端设有对夹爪，对夹爪通过气缸驱动夹住电池板两侧。

优选方案中，抓取板通过连接盘与竖梁端部连接，所述对夹爪设在抓取板两侧，单个气缸驱动对夹爪对夹。

优选方案中，对夹爪转折横杆与滑座滑动连接，横杆端部与连杆一端铰接，连杆另一端与转动杆端部铰接，转动杆中部固设有转动轴，转动轴下端与抓取板转动连接，转动轴上端与驱动杆一端固定连接，所述气缸伸缩杆与驱动杆另一端铰接。

优选方案中，对夹爪夹持面设有橡胶垫。

优选方案中，真空吸盘通过真空杆与抓取板滑动连接，真空杆上设有下限位螺母和上限位螺母，下限位螺母和上限位螺母设在抓取板两侧。

优选方案中，真空杆上设有弹簧，弹簧设在抓取板和下限位螺母之间。

优选方案中，纵梁上设有第二齿条，横梁端部设有第二电机，第二电机输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选方案中，横梁上设有加强板，加强板与纵梁一侧滑动连接。

优选方案中，竖梁上设有第三齿条，竖梁一侧设有安装板，安装板与竖梁滑动连接，安装板上设有第三电机，第三电机输出端设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合。

优选方案中，安装板后侧上设有横板，横板与横梁滑动连接，安装板上设有第一电机，第一电机输出端设有第一齿轮，横梁上设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。

本实用新型提供了一种太阳能电池板组装设备，采用悬臂三轴组装装置来组装电池板，悬臂三轴装置定位准确，效率高，采用抓取板来抓取电池板，将电池板精确的放置到组装台的安装支架上，且抓取板采用多个真空吸盘和对夹爪同时吸料，不会损害电池板或者夹不稳电池板的情况发生，提高了电池板的质量和效率，结构简单，操作方便，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：